[发明专利]一种动态模型三维重建方法、装置、设备和存储介质有效
| 申请号： | 201810612051.8 | 申请日： | 2018-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN108805979B | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 方璐;刘烨斌;许岚;戴琼海 | 申请（专利权）人： | 清华-伯克利深圳学院筹备办公室 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 518055 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种动态模型三维重建方法、装置、设备和存储介质，其中，动态模型三维重建方法包括：获取目标物体的当前帧深度图像及与当前帧深度图像相对应的当前帧彩色图像；利用当前帧深度图像和第一目标物体重建模型，得到第二目标物体重建模型；根据当前帧彩色图像与前置彩色图像中的关键帧，确定第二目标物体重建模型中的各顶点的颜色信息；其中，第一目标物体重建模型为与上一帧深度图像相对应的目标物体重建模型，第二目标物体重建模型为与当前帧深度图像相对应的目标物体重建模型，前置彩色图像为在当前帧彩色图像之前获取到的各帧彩色图像。本发明实施例为用户提供了良好的交互式目标物体动态模型三维重建体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动态 模型 三维重建 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种动态模型三维重建方法，其特征在于，包括：获取目标物体的当前帧深度图像及与所述当前帧深度图像相对应的当前帧彩色图像；利用所述当前帧深度图像和第一目标物体重建模型，得到第二目标物体重建模型；根据所述当前帧彩色图像与前置彩色图像中的关键帧，确定所述第二目标物体重建模型中的各顶点的颜色信息；其中，所述第一目标物体重建模型为与上一帧深度图像相对应的目标物体重建模型，所述第二目标物体重建模型为与所述当前帧深度图像相对应的目标物体重建模型，所述前置彩色图像为在所述当前帧彩色图像之前获取到的各帧彩色图像。
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