[发明专利]一种定向旋转排列单工位检测装置及检测方法在审
| 申请号： | 201810612865.1 | 申请日： | 2018-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN108955643A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 杨龙兴;郭大伟;杨浩轩;蒋新华 | 申请（专利权）人： | 江苏理工学院 |
| 主分类号： | G01C11/02 | 分类号： | G01C11/02 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 刘娟娟 |
| 地址： | 213001 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种检测装置，特别涉及一种定向旋转排列单工位检测装置及检测方法，包括检测平台，检测平台上设置有线性伺服运动模组，线性伺服运动模组包括固定在检测平台上的固定架，固定架上固定有电机，电机输出端固定有丝杆，丝杆上螺纹连接有螺母滑块，固定架上固定有滑轨，螺母滑块沿滑轨滑动，螺母滑块上固定有步进伺服电机，步进伺服电机输出端固定有三爪气缸，三爪气缸的端部固定有用于夹住三芯电源插头的夹爪，所述检测平台上固定有第一支架，第一支架上在三芯电源插头的上方固定有图像传感器，检测平台上还固定有第二支架，第二支架上固定有一字型激光灯，第一支架与第二支架沿螺母滑块的移动方向间隔设置，本发明实现自动导线姿态调整。 | ||
| 搜索关键词： | 支架 螺母滑块 检测 固定架 步进伺服电机 三芯电源插头 伺服运动模组 定向旋转 检测装置 三爪气缸 单工位 丝杆 电机输出端 图像传感器 滑轨滑动 间隔设置 移动方向 姿态调整 自动导线 激光灯 上螺纹 输出端 一字型 种检测 滑轨 夹住 夹爪 电机 | ||
【主权项】：
1.一种定向旋转排列单工位检测装置，其特征在于：包括检测平台(1)，所述的检测平台(1)上设置有线性伺服运动模组(2)，所述的线性伺服运动模组(2)包括固定在检测平台(1)上的固定架(21)，所述的固定架(21)上固定有电机(22)，所述的电机(22)输出端固定有丝杆(23)，所述的丝杆(23)上螺纹连接有螺母滑块(25)，所述的固定架(21)上固定有滑轨(24)，所述的螺母滑块(25)沿滑轨(24)滑动，所述的螺母滑块(25)上固定有步进伺服电机(3)，所述的步进伺服电机(3)输出端固定有三爪气缸(4)，所述的三爪气缸(4)的端部固定有用于夹住三芯电源插头(6)的夹爪(5)，所述检测平台(1)上固定有第一支架(7)，所述的第一支架(7)上在三芯电源插头(6)的上方固定有图像传感器(8)，所述的检测平台(1)上还固定有第二支架(9)，所述的第二支架(9)上固定有一字型激光灯(10)，所述的第一支架(7)与第二支架(9)沿螺母滑块(25)的移动方向间隔设置。
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