[发明专利]一种机器人控制系统

摘要

本发明公开了一种机器人控制系统，包括基座，所述基座内设置有气体平衡腔，所述气体平衡腔中间位置固定设置有气泵，所述气体平衡腔端壁上左右对称设置有气阀，所述气体平衡腔内左右对称设置有活塞，所述活塞下端面中间位置固定设置有活塞杆，所述活塞杆下端面贯穿所述基座伸入外界空间且固定连接有支撑块，本发明工作中，此搬运机器人通过红外检测仪确定货物的位置与放置的位置，控制内部电机驱动装置移动、旋转、升降与搬运，同时在移动过程中通过气压的调节维持装置的崎岖路面移动时的平衡稳定，通过联轴器与连接轴的传动保证装置在保持平衡的过程中继续移动，此装置自动化程度高，灵活且高效，能保持货物搬运中的稳定性。

主权项

1.一种机器人控制系统，包括基座，所述基座内设置有气体平衡腔，所述气体平衡腔中间位置固定设置有气泵，所述气体平衡腔端壁上左右对称设置有气阀，所述气体平衡腔内左右对称设置有活塞，所述活塞下端面中间位置固定设置有活塞杆，所述活塞杆下端面贯穿所述基座伸入外界空间且固定连接有支撑块，所述支撑块靠近所述气泵的一端面内转动式连接有转动轴，所述转动轴上固定设置有滚动轮，所述基座下端面中间位置固定设置有固定块，所述固定块内设置有第一传动腔，所述第一传动腔内固定设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴下端面固定设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮左端面啮合设置有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮内贯穿设置有转动杆，所述第一传动腔左右对称设置开口朝向外侧的连接腔，所述转动杆左右端面分别贯穿所述第一传动腔伸入所述连接腔内且固定连接有联轴器，所述联轴器远离所述第一传动腔的一端面固定连接有连接轴，所述固定块上侧于所述基座内左右对称设置有弹簧槽，所述弹簧槽内设置滑动块，所述滑动块上端面固定设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧另一端与所述弹簧槽上端面固定连接，所述滑动块下端面中间位置固定设置有连接杆，所述连接杆下端面固定连接有连接块，所述连接块内设置有前后贯穿且开口朝下的空腔，所述连接块内设置有左右对称且左右贯穿的第一空槽，所述连接轴远离所述联轴器的一端面贯穿第一空槽及空腔且与所述连接块通过轴承转动式连接，所述连接轴上固定设置有第一齿轮，所述第一齿轮下端面啮合设置有第二齿轮，所述第一空槽下侧设置有左右贯穿的第二空槽，所述转动轴靠近所述固定块的一端面贯穿所述第二空槽及第二齿轮与所述连接块通过轴承转动式连接，所述基座上端面左右对称设置有开口朝上的第一凹槽，所述第一凹槽前后端壁之间固定设置有第一固杆，所述第一固杆上转动式连接有第一转柄，所述第一凹槽之间设置有第一滑槽，所述第一滑槽下端壁上固定设置有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动配合设置有左右对称的第一滑块，所述第一滑块上转动式连接有第二转柄，所述第一滑槽前侧连通设置有导滑槽，所述导滑槽前侧连通设置有滑动槽，左侧所述第一滑块前端面固定设置有第一滑动齿条，右侧所述第一滑块前端面固定设置有第二滑动齿条，所述第二滑动齿条前端面与所述第二滑动齿条后端面之间啮合设置有电机驱动的啮合齿轮。