[发明专利]基于PLC的运动控制方法和运动控制器有效
| 申请号： | 201810613067.0 | 申请日： | 2018-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN108762197B | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 邬惠峰;严义;张方徳 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 11205 北京同立钧成知识产权代理有限公司 | 代理人： | 孙静;刘芳 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于PLC的运动控制方法和运动控制器，该方法包括：根据字节数据区存储的N条标准运动指令对应的运动参数，依次执行N条标准运动指令，以控制被控机器执行对应的动作；当执行第M条标准运动指令时，调用第M条标准运动指令对应的X条引擎算法执行第M条标准运动指令，并将第M条标准运动指令的执行状态设置为启动状态、和将X条引擎算法的执行状态设置为运行状态；将N条标准运动指令的执行状态和N条标准运动指令对应的引擎算法的执行状态存储在位数据区。本发明实现了用户定制语言到运动控制算法的映射，用户可以定制运动指令，节省了程序开发时间和成本。 | ||
| 搜索关键词： | 标准运动 指令 引擎算法 运动控制器 运动控制 状态设置 运动控制算法 被控机器 程序开发 启动状态 用户定制 运动参数 运动指令 运行状态 状态存储 字节数据 数据区 映射 调用 在位 存储 语言 | ||
【主权项】：
1.一种基于PLC的运动控制方法，其特征在于，包括：/n根据字节数据区存储的N条标准运动指令对应的运动参数，依次执行N条所述标准运动指令，以控制被控机器执行对应的动作，其中，N为大于0的整数；/n当执行第M条标准运动指令时，调用所述第M条标准运动指令对应的X条引擎算法执行所述第M条标准运动指令，并将所述第M条标准运动指令的执行状态设置为启动状态、和将所述X条引擎算法的执行状态设置为运行状态；其中，M为大于0且小于或等于N的整数，X为大于0的整数；/n将N条所述标准运动指令的执行状态和N条所述标准运动指令对应的引擎算法的执行状态存储在位数据区；/n其中，所述根据字节数据区存储的N条标准运动指令对应的运动参数，依次执行N条所述标准运动指令之前，还包括：/n根据预先设置的指令对应表，将用户输入的N条自然语言运动指令转化为N条标准运动指令，并将N条所述标准运动指令存储在字节数据区；所述标准运动指令用于指示被控机器对应的运动参数，所述指令对应表用于指示被控机器的自然语言运动指令与标准运动指令之间的对应关系。/n
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