[发明专利]一种双伸位堆垛机及其使用方法

摘要

本发明公开了一种双伸位堆垛机及其使用方法，堆垛机立柱上设有与每层货仓高度对应的货叉认址片，货叉认址片包括低位认址片和高位认址片，低位认址片与对应货仓横梁上端面的距离等于托盘空腔高度，载货平台上设有认址片检测传感器和两个横梁检测传感器，认址片检测传感器与二伸货叉上端面高度一致，横梁检测传感器与认址片检测传感器之间的距离为托盘空腔高度和二伸货叉厚度之和的一半；本发明能够精确定位货叉伸出高度，保证货叉准确伸入托盘空腔且不与托盘发生碰撞，保证堆垛机取货放货的准确性和安全性，还能对定位货叉伸出的触发条件进行双重限制，降低设备或光源对触发条件的干涉，进一步保证货叉不与托盘发生碰撞。

主权项

1.一种双伸位堆垛机，包括x轴移动机构和y轴升降载货机构，x轴移动机构设置在仓库中两排货架之间，y轴升降载货机构设置在x轴移动机构上，所述的每排货架均包括多层货仓，每层货仓的底面上均设有用于承载货物托盘的横梁，其特征在于：所述的y轴升降载货机构包括立柱、载货平台和双伸位货叉，立柱固定设置在x轴移动机构上，载货平台滑动连接于立柱上，双伸位货叉包括一伸货叉和二伸货叉，一伸货叉滑动连接在载货平台上端面，二伸货叉滑动连接在一伸货叉上；立柱上沿竖直方向均匀设置多个货叉认址片，每个货叉认址片高度与货架上每层货仓的高度一一对应；货叉认址片包括低位认址片和高位认址片，低位认址片载有对应货仓的序列号信息和低位认址高度信息，高位认址片载有对应货仓的序列号信息和高位认址高度信息，高位认址片位于对应低位认址片上方，且高位认址片与对应低位认址片之间距离为50mm；设从下至上第i个低位认址片为BLi，设低位认址片BLi与对应货仓横梁上端面的直线距离为HLi，HLi=B，B表示托盘空腔的高度；载货平台上设有认址片检测传感器和横梁检测传感器，认址片检测传感器与货叉认址片位置对应，且认址片检测传感器的高度与二伸货叉上端面高度一致，横梁检测传感器对应横梁方向设置，设横梁检测传感器与认址片检测传感器之间的距离为W，则W= B/2+C/2，B表示托盘空腔的高度，C表示二伸货叉的厚度。