[发明专利]一种医疗手术机器人用工具呈递装置

摘要

本发明公开了一种医疗手术机器人用工具呈递装置，包括主架、呈递装置、工具更换消毒装置和控制器，所述呈递装置固定安装在主架的上端中央，工具更换消毒装置位于主架的侧下端，控制器位于工具更换消毒装置相邻一侧的主架上。本发明提出的医疗手术机器人用工具呈递装置，通过控制器控制承接件运动，并控制夹持板放下手术工具，由辅助手术医务人员在旁辅助对操作后的工具进行消毒和重新装配，通过该医疗手术机器人用工具呈递装置与辅助手术医务人员的配合，降低了辅助手术医务人员的工作强度，并且提高了手术的效率。

主权项

1.一种医疗手术机器人用工具呈递装置，包括主架(1)、呈递装置(2)、工具更换消毒装置(3)和控制器(4)，其特征在于，所述呈递装置(2)固定安装在主架(1)的上端中央，工具更换消毒装置(3)位于主架(1)的侧下端，控制器(4)位于工具更换消毒装置(3)相邻一侧的主架(1)上；所述主架(1)包括底座(11)、探测架(12)和马达安装台(13)，探测架(12)包括支撑座(121)和L型支撑杆(122)，支撑座(121)，固定安装在与控制器(4)对应一侧的底座(11)上，L型支撑杆(122)的一端活动套接在支撑座(121)上，L型支撑杆(122)的另一端下侧固定焊接有柱形罩筒(123)，柱形罩筒(123)的中央设置有红外探测器(124)，红外探测器(124)固定安装在L形支撑杆(122)上，红外探测器(124)与控制器(4)电连接；所述呈递装置(2)包括支撑架(21)和呈递架(22)，支撑架(21)固定焊接在底座(11)上，支撑架(21)的上端固定焊接有环形定位架(23)，环形定位架(23)的前端开有定位槽(231)，呈递架(22)套接在定位槽(231)内；所述马达安装台(13)的上端固定安装有驱动马达(24)，驱动马达(24)位于环形定位架(23)的后端，呈递架(22)的后端与驱动马达(24)的输出端固定连接，驱动马达(24)与控制器(4)电连接；所述呈递架(22)的前端安装有若干承接件(25)，若干承接件(25)上安装有工具放置装置(26)，工具放置装置(26)包括工具放置架(261)、微型伺服电机(262)、啮齿轮(263)和夹持板(264)，工具放置架(261)接触套接在承接件(25)上，微型伺服电机(262)固定安装在工具放置架(261)的两侧端，微型伺服电机(262)与控制器(4)电连接，啮齿轮(263)固定安装在微型伺服电机(262)的输出端，夹持板(264)接触套接在工具放置架(261)的下端两侧，夹持板(264)上设位齿轮状，夹持板(264)套接在工具放置架(261)的下端，夹持板(264)与啮齿轮(263)啮合；所述工具放置架(261)的下端中央开有工具放置槽(265)。所述工具更换消毒装置(3)包括消毒箱(31)和工具装配装置(32)，工具装配装置(32)位于消毒箱(31)内，消毒箱(31)的上端开有通孔(33)，通孔(33)与环形定位架(23)的底端对齐，工具装配装置(32)的前端贯穿通孔(33)与环形定位架(23)的前端接触连接。