[发明专利]一种生产线机器人用快速拼接轨道及其拼接方法

摘要

本发明公开了一种生产线机器人用快速拼接轨道及其拼装方法，包括直线轨道单体、弧形轨道单体和机器人单体；本发明将整个轨道布局采用多个直线轨道单体和弧形轨道单体相互拼接组成，其拼接方式采用阶梯型止口台和交接件固定，将两个轨道单体拼接在一起，通过这种拼接方式取代传统一体成型的轨道，节约轨道用材，避免传统轨道一次布局，只能用于同一车间使用的局限性，其次，轨道的拼接方式灵活多变，能适用于不同车间使用，组装方便，满足不同车间的生产要求，简化了轨道排布安装的施工工艺，在一次性加工生产完成后，可快速拆卸挪运至另一车间使用，重复使用率高，将本发明轨道与机器人单体配合使用，大大提高了生产线的加工效率。

主权项

1.一种生产线机器人用快速拼接轨道，其特征在于，包括直线轨道单体(1)、弧形轨道单体(2)和机器人单体(8)；所述直线轨道单体(1)和弧形轨道单体(2)的上端面均开设有两条平行排布的滑槽(3)，在直线轨道单体(1)和弧形轨道单体(2)底部的两侧焊接有脚链(4)，脚链(4)上钻有螺栓固定孔(5)；所述直线轨道单体(1)和弧形轨道单体(2)通过在两侧的脚链(4)上的螺栓固定孔(5)内装配螺栓与地面紧固连接，且多个直线轨道单体(1)和弧形轨道单体(2)之间通过交接件(6)拼接固定，且多个直线轨道单体(1)和弧形轨道单体(2)在交接处设置有阶梯型止口台(7)；所述交接件(6)包括前锁止块(61)、后锁止块(62)、前压隔离板(63)、纵压弹簧(64)和横压弹簧(65)；所述前锁止块(61)焊接固定在阶梯型止口台(7)的前端口处，阶梯型止口台(7)的后端口处设置有后锁止块(62)；所述后锁止块(62)的底部连接固定纵压弹簧(64)，并通过纵压弹簧(64)活动安装在阶梯型止口台(7)上，纵压弹簧(64)固定在阶梯型止口台(7)内；所述前压隔离板(63)设置在阶梯型止口台(7)的后截面上，阶梯型止口台(7)后截面的顶部开设有凹槽(71)；所述前压隔离板(63)的顶部活动嵌合在凹槽(71)内，且前压隔离板(63)的背面连接横压弹簧(65)，横压弹簧(65)的另一端固定在阶梯型止口台(7)内；所述机器人单体(8)安装在由多个直线轨道单体(1)和弧形轨道单体(2)拼接组成的轨道总成上，在机器人单体(8)的底座上安装有滚轮(81)，滚轮(81)安装在形成的轨道总成的滑槽(3)内。