[发明专利]一种汽车配件生产抓取装置

摘要

本发明公开了一种汽车配件生产抓取装置，包括底板，所述底板的上表面设有两个固定板，两个固定板之间设有与固定板固定连接的导杆，且两块固定板之间通过轴承配合安装有丝杠，所述丝杠通过丝杠螺母连接有滑块，且导杆贯穿滑块侧面的通孔，该汽车配件生产抓取装置利用连接块、滑槽一、紧固螺栓、安装螺母和安装螺栓方便对该汽车配件生产抓取装置进行安装和拆卸，通过导杆、丝杠和伺服电机二带动该汽车配件生产抓取装置进行横向移动，通过伺服电机一、齿条和齿轮带动该汽车配件生产抓取装置进行纵向移动，通过电动伸缩杆三、吸盘、电动伸缩杆二和夹持板来对汽车配件进行抓取，使用便捷，适宜于推广使用。

主权项

1.一种汽车配件生产抓取装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面设有两个固定板(13)，两个固定板(13)之间设有与固定板(13)固定连接的导杆(14)，且两块固定板(13)之间通过轴承配合安装有丝杠(19)，所述丝杠(19)通过丝杠螺母连接有滑块(2)，且导杆(14)贯穿滑块(2)侧面的通孔，所述丝杠(19)的端部连接有伺服电机二(18)，所述滑块(2)的上表面连接有驱动箱(7)，所述驱动箱(7)的前侧面设有滑槽二(27)，所述滑槽二(27)内滑动连接有连接板(22)，所述连接板(22)的一端连接有齿条(21)，所述齿条(21)啮合连接有齿轮(28)，所述齿轮(28)的侧面连接有伺服电机一(6)，所述连接板(22)的侧面设有电动伸缩杆四(30)，所述电动伸缩杆四(30)的端部连接有安装板一(8)，所述安装板一(8)的底面设有电动伸缩杆一(10)，所述电动伸缩杆一(10)的端部连接有抓取板(5)，所述抓取板(5)的侧面设有安装板二(9)，所述安装板二(9)的侧面设有电动伸缩杆二(11)，所述电动伸缩杆二(11)的端部设有夹持板(4)，所述抓取板(5)的底面设有连接筒(26)，所述连接筒(26)内腔的底面设有电动伸缩杆三(23)，所述电动伸缩杆三(23)的端部设有活塞(24)，所述连接筒(26)的底面连接有吸盘(25)，所述驱动箱(7)的侧面设有PLC控制器(20)，所述PLC控制器(20)的输入端电连接外部电源的输出端，所述PLC控制器(20)的输出端电连接伺服电机一(6)、电动伸缩杆一(10)、电动伸缩杆二(11)、伺服电机二(18)、电动伸缩杆三(23)和电动伸缩杆四(30)的输入端。