[发明专利]一种适用于各类管道的疏通机器人有效
申请号: | 201810614401.4 | 申请日: | 2018-06-14 |
公开(公告)号: | CN108758163B | 公开(公告)日: | 2020-10-02 |
发明(设计)人: | 袁荣;王涛 | 申请(专利权)人: | 芜湖易泽中小企业公共服务股份有限公司 |
主分类号: | F16L55/32 | 分类号: | F16L55/32;F16L101/12 |
代理公司: | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138 | 代理人: | 房文亮 |
地址: | 241000 安徽省芜湖市鸠江区北京*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种适用于各类管道的疏通机器人,包括机身以及安装于机身两端的滚轮,所述机身的内部设置有传动机构,传动机构由电机、主动齿轮、传动齿轮、第一圆柱齿轮、轴杆、第二圆柱齿轮和轮轴组成,电机通过机座安装于机身内,主动齿轮安装于电机的输出轴上,传动齿轮与第一圆柱齿轮安装于轴杆上,轴杆通过杆座安装于主动齿轮的一端,第二圆柱齿轮安装于轮轴上,轮轴位于第一圆柱齿轮的一端,轮轴的两端穿过机身侧壁上设有的轴孔延伸至外部,并与滚轮连接。本适用于各类管道的疏通机器人,不仅可为机器提供充足的动力,而且传动机构集成于机器内部,使得机器整体结构紧凑、小巧,因此,可适用于不同种类的管道。 | ||
搜索关键词: | 一种 适用于 各类 管道 疏通 机器人 | ||
【主权项】:
1.一种适用于各类管道的疏通机器人,包括机身(1)以及安装于机身(1)两端的滚轮(2),其特征在于:所述机身(1)的内部设置有传动机构(3),传动机构(3)由电机(31)、主动齿轮(32)、传动齿轮(33)、第一圆柱齿轮(34)、轴杆(35)、第二圆柱齿轮(36)和轮轴(37)组成,电机(31)通过机座(311)安装于机身(1)内,主动齿轮(32)安装于电机(31)的输出轴上,传动齿轮(33)与第一圆柱齿轮(34)安装于轴杆(35)上,轴杆(35)通过杆座(351)安装于主动齿轮(32)的一端,第二圆柱齿轮(36)安装于轮轴(37)上,轮轴(37)位于第一圆柱齿轮(34)的一端,轮轴(37)的两端穿过机身(1)侧壁上设有的轴孔(5)延伸至外部,并与所述滚轮(2)连接;机身(1)的外表面设置有推板组件(4),所述推板组件(4)由固定座(41)、气缸(42)、板座(43)和板体(44)组成,固定座(41)的一端通过螺丝安装于机身(1)上,气缸(42)安装于固定座(41)的另一端,气缸(42)一端的气杆(421)穿过机身(1)上端设有的杆孔(6)延伸至外部,板座(43)安装于板体(44)的一端,板座(43)与气杆(421)固定连接。
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