[发明专利]一种基于激光测试工件缝隙值的方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于激光测试工件缝隙值的方法及系统，用于解决现有缝隙测量中存在的测量精度低、自动判断能力不足的问题，包括有阶差缝隙判定方法和无阶差缝隙判定方法。有阶差缝隙判定方法为利用缝隙判定参数判断激光线扫描传感器测得二维轮廓数据中是否具有连续的三个平面，且中间的平面位于左右平面的下方，若存在则物体具有有阶差缝隙，缝隙大小等于轮廓数据中中间平面的长度值，即第一个平面与第二个平面交点B1和第二个平面与第三个平面交点C1的X轴数值的差值的绝对值。无阶差缝隙判定则通过逐点比较相邻两点的X轴数值大小是否大于缝隙距离判定参数，若存在相邻两点间距离D大于缝隙判定参数，则被测物体具有无阶差缝隙，缝隙大小等于D。

主权项

1.一种基于激光测试工件缝隙值的方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)设置参数，所述参数包括缝隙判定参数、去跳变点参数以及倾斜校准参数；(2)利用激光传感器扫描被测工件，获取被测工件轮廓数据，并将被测工件轮廓数据解析为二维轮廓数据，所述二维轮廓数据为包含N个采集点的X轴数据与包含N个采集点的Z轴数据，其中，N为被测工件轮廓数据内所有采集点的总数；(3)根据去跳变点参数对二维轮廓数据进行去跳变点处理；(4)根据倾斜校准参数对去除跳变点后的二维轮廓数据进行倾斜校准，得到与真实二维轮廓数据相似的二维轮廓数据；(5)根据缝隙判定参数，采用有阶差缝隙判定方法判定步骤(4)得到的二维轮廓数据中是否具有有阶差缝隙，若有，则得到有阶差缝隙的缝隙起点B1和缝隙终点C1；若无，则采用无阶差缝隙判定方法判定步骤(4)得到的二维轮廓数据中是否具有无阶差缝隙，若有，则得到无阶差缝隙的缝隙起点B2和缝隙终点C2；(6)计算有阶差缝隙的缝隙起点B1和缝隙终点C1的X轴数据的差值或无阶差缝隙的缝隙起点B2和缝隙终点C2的X轴数据的差值，并将其差值的绝对值作为缝隙值。