[发明专利]一种污水管道机器人行进装置及其行进方法

摘要

本发明公开了一种污水管道机器人行进装置，包括行进车架，所述行进车架中设置有第一动力腔，所述第一动力腔前后端壁中可转动地安装有第一中心轴，所述第一动力腔前侧设置有第二动力腔，所述第二动力腔前后端壁中可转动地安装有与所述第一中心轴在同一轴线上的第二中心轴，所述第一中心轴和第二中心轴中均设置有前后相通的通孔，所述通孔中可转动地安装有第三中心轴，所述第一中心轴的通孔内壁中固定安装有第一衔铁块，所述第二中心轴的通孔内壁中固定安装有第二衔铁块，所述第三中心轴中固定安装有分别与所述第一衔铁块和第二衔铁块配合的第一电磁铁和第二电磁铁。

主权项

1.一种污水管道机器人行进装置，包括行进车架，其特征在于：所述行进车架中设置有第一动力腔，所述第一动力腔前后端壁中可转动地安装有第一中心轴，所述第一动力腔前侧设置有第二动力腔，所述第二动力腔前后端壁中可转动地安装有与所述第一中心轴在同一轴线上的第二中心轴，所述第一中心轴和第二中心轴中均设置有前后相通的通孔，所述通孔中可转动地安装有第三中心轴，所述第一中心轴的通孔内壁中固定安装有第一衔铁块，所述第二中心轴的通孔内壁中固定安装有第二衔铁块，所述第三中心轴中固定安装有分别与所述第一衔铁块和第二衔铁块配合的第一电磁铁和第二电磁铁，所述第三中心轴后端与固定安装在所述第一动力腔后端壁中的驱动电机动力连接，所述第一中心轴上固定安装有齿轮，所述第二中心轴上固定安装有第一锥齿轮，所述第一动力腔上下两侧对称设置有向前延伸的第一传动腔，所述第一传动腔与所述第二动力腔之间可转动地安装有上下延伸的第一转动轴，所述第一转动轴一端伸入到所述第二动力腔中并固定安装有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，另一端伸入到所述第一传动腔中并固定安装有第二齿轮，所述第一传动腔远离所述第一动力腔的一侧上下对称设置有第一滑动槽，所述第一滑动槽远离所述第一传动腔的一侧设置有与外部相通的第二滑动槽，所述第二滑动槽与所述第一滑动槽相连通，所述第一滑动槽中滑动安装有滑动块，所述第二滑动槽中滑动安装有与所述滑动块固定连接的摩擦块，所述滑动块中设置有开口朝向所述第一传动腔的螺纹槽，第一滑动槽与所述第一传动腔之间可转动地安装有上下延伸的螺纹杆，所述螺纹杆一端伸入到所述螺纹槽中并与之螺纹配合，另一端伸入到所述第一传动腔中并固定安装有与所述第二齿轮啮合的第三齿轮，所述行进车架左右端面中均设置有安装槽，所述安装槽中固定安装有摄像探头，从而方便观察污水管道内部的状况，所述行走机架中上下对称设置有行走组件。