[发明专利]一种智能书写机器人在审
| 申请号： | 201810615047.7 | 申请日： | 2018-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN108527401A | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 贾瑞清;张钧嘉;周东旭;董会;王乾;贾敏;王磊 | 申请（专利权）人： | 北京勤牛创智科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区清华东路16号*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种智能书写机器人，包括驱动盒和机械手，其特征在于：所述驱动盒中设置有驱动装置，所述驱动装置包括第一同步带装置和第二同步带装置，所述第一同步带装置致动所述第二同步带装置；所述机械手设置在所述驱动盒外部，并与所述第二同步带装置连接；所述机械手通过所述第一同步带装置和第二同步带装置的驱动，在所述驱动盒外部的平面上移动。本发明提供的智能书写机器人，机械手结构小巧轻便，进行书写时，机械手的摩擦力小、惯性力小，跟随精度高、书写误差小；驱动盒内两条同步带空间交错的S形布置方式，使得智能书写机器人在相同的体积下，可以获得更大的工作范围。 | ||
| 搜索关键词： | 同步带装置 驱动盒 机械手 书写 智能 机器人 驱动装置 机械手结构 空间交错 人本发明 惯性力 上移动 同步带 外部 轻便 致动 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种智能书写机器人，包括驱动盒和机械手，其特征在于：所述驱动盒中设置有驱动装置，所述驱动装置包括第一同步带装置和第二同步带装置，所述第一同步带装置致动所述第二同步带装置；所述机械手设置在所述驱动盒外部，并与所述第二同步带装置连接；所述机械手通过所述第一同步带装置和第二同步带装置的驱动，在所述驱动盒外部的平面上移动。
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