[发明专利]一种电动齿轮齿条升降系统变频器主从控制方法

摘要

一种电动齿轮齿条升降系统变频器主从控制方法，所述多个逆变模块均通过以太网与升降控制器信号连接，所述多个逆变模块均通过光纤与光纤分配器信号连接，所述光纤分配器通过光纤与虚拟主机信号连接；主从控制方法包括以下步骤：第一步：下发速度控制指令；第二步：启动电机、传输转矩；第三步：下发转矩指令，本设计不仅反应速度快，而且升降电机运转安全、可靠性高。

主权项

1.一种电动齿轮齿条升降系统变频器主从控制方法，其特征在于：所述升降系统包括交流电源（19）、LCL滤波器（18）、IGBT整流模块（17）和多个逆变模块，所述交流电源（19）通过LCL滤波器（18）与两个并联的IGBT整流模块（17）的一端相连接，所述两个并联的IGBT整流模块（17）的另一端并联有多个逆变模块，所述逆变模块与其对应的升降电机相连接；所述多个逆变模块均通过以太网与升降控制器信号连接，所述多个逆变模块均通过光纤与光纤分配器（15）信号连接，所述光纤分配器（15）通过光纤与虚拟主机（16）信号连接；所述主从控制方法包括以下步骤：第一步：下发速度控制指令，升降控制器将速度信号通过以太网传给第一逆变模块（1）和第二逆变模块（2）；第二步：启动电机、传输转矩，第一逆变模块（1）收到速度指令后控制第一升降电机（M1）启动转动，当第一升降电机（M1）的转速达到升降控制器设定的速度值时，控制第一升降电机（M1）以该速度转动，第一逆变模块（1）实时采集第一升降电机（M1）的转矩，并将其转矩信息通过实时传输给虚拟主机（16）；第二逆变模块（2）收到速度指令后控制第二升降电机（M2）启动转动，当第二升降电机（M2）的转速达到升降控制器设定的速度值时，控制第二升降电机（M2）以该速度转动，第二逆变模块（2）实时采集第二升降电机（M2）的转矩，并将其转矩信息通过实时传输给虚拟主机（16）；第三步：下发转矩指令，虚拟主机（16）同时接收第一逆变模块（1）和第二逆变模块（2）的转矩信号，虚拟主机（16）优先采用第一逆变模块（1）的转矩信号，并将第一逆变模块（1）的转矩信号实时广播给其它逆变模块，其它逆变模块接收到转矩信号后控制其对应的升降电机以该转矩转动；当虚拟主机（16）接收第一逆变模块（1）的报错信号时，虚拟主机（16）采用第二逆变模块（2）的转矩信号，并将第二逆变模块（2）的转矩信号实时广播给其它逆变模块，其它逆变模块接收到转矩信号后控制其对应的升降电机以该转矩转动；当虚拟主机（16）同时接收到第一逆变模块（1）和第二逆变模块（2）的报错信号时，则虚拟主机（16）广播停机指令，全部升降电机制动停机。