[发明专利]一种兼容二维内窥镜的三维内窥镜系统以及内窥镜成像系统

摘要

本发明公开了一种兼容二维内窥镜的三维内窥镜系统，包括第一物镜、第二物镜、第一传像柱、第二传像柱、第一像阑、第二像阑、第一调焦镜组、第二调焦镜组、第一偏转棱镜、第二偏转棱镜、第一柱状透镜以及第二柱状透镜；第一偏转棱镜用于对第一调焦镜组接收并投射出的第一光束进行反射，第二偏转棱镜用于对第二调焦镜组接收并投射出的第二光束进行反射，从而改变第一光束与第二光束的光轴间的间距，以匹配二维内窥镜系统的图像传感器；第一柱状透镜用于对第一偏转棱镜反射出的第一光束进行压缩，第二柱状透镜用于对第二偏转棱镜反射出的第二光束进行压缩，从而使图像传感器的第一感光区和第二感光区分别获得压扁后的第一图像和第二图像。

主权项

1.一种兼容二维内窥镜的三维内窥镜系统，其特征在于，包括第一物镜、第二物镜、第一传像柱、第二传像柱、第一像阑、第二像阑、第一调焦镜组、第二调焦镜组、第一偏转棱镜、第二偏转棱镜、第一柱状透镜以及第二柱状透镜；所述第一物镜和第二物镜用于获取物面光束，分别得到第一光束和第二光束；所述第一传像柱和第二传像柱，用于分别对应将所述第一物镜获取的第一光束以及所述第二物镜获取的第二光束沿内窥镜行进方向传输，并分别经过所述第一像阑和第二像阑后被所述第一调焦镜组和第二调焦镜组接收并投射；所述第一偏转棱镜位于所述第一调焦镜组的下游，所述第二偏转棱镜位于所述第二调焦镜组的下游；所述第一偏转棱镜用于对所述第一调焦镜组接收并投射出的第一光束进行反射，所述第二偏转棱镜用于对所述第二调焦镜组接收并投射出的第二光束进行反射，从而改变所述第一光束与所述第二光束的光轴间的间距，以匹配二维内窥镜系统的摄像接头中的图像传感器；所述第一柱状透镜设于所述第一偏转棱镜与所述图像传感器之间，所述二柱状透镜设于所述第二偏转棱镜与所述图像传感器之间；所述第一柱状透镜用于对所述第一偏转棱镜反射出的第一光束进行压缩，所述第二柱状透镜用于对所述第二偏转棱镜反射出的第二光束进行压缩，从而使所述图像传感器的第一感光区和第二感光区分别获得压扁后的第一图像和第二图像。