[发明专利]一种管道内壁图像采集装置在审
| 申请号： | 201810615726.4 | 申请日： | 2018-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN108737705A | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 王建锋;李娜;潘峰;王鹏飞;韩冠男 | 申请（专利权）人： | 西京学院 |
| 主分类号： | H04N5/225 | 分类号： | H04N5/225;H04N5/235;H04N5/232 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 夏艳 |
| 地址： | 710100 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供一种管道内壁图像采集装置，包括载具平台、设置在载具平台上的控制器、线阵CCD，其特征在于，还包括与控制器连接的存储单元，所述线阵CCD设置在载具平台的两侧，每个线阵CCD分别通过控制器控制步进电机实现其完成0‑180°的旋转，从而使两个线阵CCD完成对管道内壁360°的全图像采集，两个线阵CCD采集的图像通过所述存储单元进行存储。在载具平台的两个侧面分别安装0‑180°扫描的线阵CCD，将360°扫描的管道内壁信息存储在存储单元中，从而避免了需要使用一根信号线跟随机器人行踪的弊端，从而扩大了管道内壁检测的范围。 | ||
| 搜索关键词： | 线阵CCD 载具平台 存储单元 管道内壁 管道内壁图像 采集装置 扫描 跟随机器人 控制器控制 控制器连接 步进电机 图像采集 信息存储 控制器 信号线 存储 采集 图像 侧面 检测 | ||
【主权项】：
1.一种管道内壁图像采集装置，其特征在于，包括载具平台、设置在载具平台上的控制器、线阵CCD，其特征在于，还包括与控制器连接的存储单元，所述线阵CCD设置在载具平台的两侧，每个线阵CCD分别通过控制器控制步进电机实现其完成0‑180°的旋转，从而使两个线阵CCD完成对管道内壁360°的全图像采集，两个线阵CCD采集的图像通过所述存储单元进行存储。
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