[发明专利]一种集成电路检测与视觉检测一体装置

摘要

本发明公开了一种集成电路检测与视觉检测一体装置，包括：转台、翻转台、多功能机械臂；转台包括：底座和台面；底座和台面通过电动旋转杆连接；台面上安装有多个翻转台，翻转台用于夹持并翻转集成电路板；底座上安装有多功能机械臂；多功能机械臂将集成电路板夹持到翻转台上，并进行图像采集，之后将采集的图像发送给后台控制器进行处理，从而发现集成电路板的缺陷。本发明提供的集成电路检测与视觉检测一体装置不仅减轻了检测人员的劳动强度，而且大大提高了检测效率。

主权项

1.一种集成电路检测与视觉检测一体装置，其特征在于，包括：转台(1)、翻转台(2)和多功能机械臂(3)；所述转台(1)包括：底座(11)和台面(12)；所述底座(11)和台面(12)通过电动旋转杆(13)连接；所述台面(12)上安装有多个所述翻转台(2)，所述翻转台(2)用于夹持并翻转集成电路板；所述底座(11)上安装有多功能机械臂(3)；所述多功能机械臂(3)将所述集成电路板夹持到所述翻转台(2)上；每个所述翻转台(2)包括：固定座(21)；所述固定座(21)安装在所述台面(12)上；所述固定座(21)上通过转动轴(22)安装有翻转架，并通过第一电机(24)驱动翻转；所述翻转架包括第一侧边(231)和第二侧边(232)；所述第一侧边(231)和所述第二侧边(232)上均安装有第一固定板(230)，且其中第一侧边(231)上安装有第二电机(233)；所述第二电机(233)通过螺杆(234)与第二侧边(232)转动连接；所述第一侧边(231)上设置有第一压力传感器；所述多功能机械臂(3)包括：臂柱(31)，所述臂柱(31)上安装有控制器(310)；所述臂柱(31)底部铰接有两个第一抓杆(32)，每个所述第一抓杆(32)均铰接有一个第二抓杆(33)；且两个所述第一抓杆(32)之间还连接有电动调节杆(34)；所述第一抓杆(32)和所述第二抓杆(33)表面均设置有第二压力传感器(35)；所述臂柱(31)下部安装有采集装置(36)，所述采集装置(36)内部设置有尺寸识别模块和图像采集模块(41)；且所述电动旋转杆(13)、所述第一电机(24)、所述第二电机(233)、所述控制器(32)、所述第一压力传感器、所述第二压力传感器(35)和所述图像采集模块(41)均与后台控制器连接。