[发明专利]一种通过反馈信号实现转弯的轨道引导车在审

专利信息
申请号: 201810616208.4 申请日: 2018-06-15
公开(公告)号: CN108482411A 公开(公告)日: 2018-09-04
发明(设计)人: 胡扬;曾隽芳;邹丰华;胡昌;张志伟 申请(专利权)人: 广东大仓机器人科技有限公司
主分类号: B61F9/00 分类号: B61F9/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 523000 广东省东莞市松山湖高新*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种通过反馈信号实现转弯的轨道引导车,包含:滚轮电机、滚轮电机固定座、夹紧导向轮、限位开关、壳体。将电机和滚轮组合,减少部件数量,缩减结构空间,依据反馈信号使一侧滚轮减速,另一侧滚轮加速,使轨道引导车顺利转弯。本发明能在各种弧形轨道上自由顺畅运动。
搜索关键词: 反馈信号 轨道引导 转弯 滚轮电机 滚轮 滚轮组合 弧形轨道 结构空间 限位开关 导向轮 固定座 夹紧 壳体 电机 减速 自由
【主权项】:
1.一种通过反馈信号实现转弯的轨道引导车,包含滚轮电机、滚轮电机固定座、夹紧导向轮、限位开关、壳体,其特征在于:所述滚轮电机固定座焊接固定在壳体上,滚轮电机安装在滚轮电机固定座上;所述限位开关固定在壳体上,夹紧导向轮与限位开关固定在一起;所述滚轮电机在轨道正上方,夹紧导向轮紧贴轨道侧面中间区域;滚轮电机与夹紧导向轮共同架设在轨道外侧和顶部,支撑和引导车体行驶;限位开关安装在夹紧导向轮的支撑臂外侧,轨道与导向轮接触,带动导向轮触发限位开关实现信号反馈。
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