[发明专利]一种光伏清洁机器人及光伏面板清洁程度判断方法在审
| 申请号： | 201810616419.8 | 申请日： | 2018-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN108856048A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 谭路;熊良明;罗杰;李立彤;毛召召;张金银;张国锬 | 申请（专利权）人： | 长飞光纤光缆股份有限公司 |
| 主分类号： | B08B1/04 | 分类号： | B08B1/04;B08B13/00;H02S40/10;G01N21/55 |
| 代理公司： | 武汉臻诚专利代理事务所(普通合伙) 42233 | 代理人： | 胡星驰 |
| 地址： | 430074 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种光伏清洁机器人及光伏面板清洁程度判断方法。所述机器人包括设置在行进方向上的滚刷机构、以及与滚刷机构相对设置的反射率数值采集模块。所述方法包括S1、使得所述光伏清洁机器人在光伏面板上按照标准路径采集的电信号累加获得的所述光伏面板反射率；S2、将所述光伏面板反射率与洁净电信号阈值比较，判断所述光伏面板的洁净程度是否达到标准：当所述电信号小于所述洁净电信号阈值时，认定所述光伏面板的洁净程度达到标准；否则认定所述光伏面板的洁净程度不达标。本发明能在完成清洁工作的同时，通过收集所述光伏面板的反射率，判断所述光伏面板的清洁程度，为光伏面板的检修和维护工作带来了极大便利。 | ||
| 搜索关键词： | 光伏面板 反射率 洁净 清洁机器人 光伏 清洁 程度判断 滚刷 标准路径 数值采集 相对设置 阈值比较 阈值时 累加 机器人 检修 采集 行进 达标 便利 维护 | ||
【主权项】：
1.一种反射率数值采集的光伏清洁机器人，其特征在于，包括设置在行进方向上的滚刷机构、以及与滚刷机构相对设置的反射率数值采集模块；所述反射率数值采集模块包括激光发射器、光电耦合器、电信号接收器、以及处理器；所述激光发射器发出的激光以入射角α入射光伏面板，其反射光由光电耦合器转换成电信号，由所述电信号接收器接收；所述电信号接收器与所述处理器信号相连。
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