[发明专利]一种负压和静电复合的仿生机器人吸附装置及方法

摘要

本发明公开了一种负压和静电复合的仿生机器人吸附装置及方法。该装置包括三层顺次设置的静电膜、弹性膜、弹性压板，弹性膜为整个吸附装置提供柔性和支撑；弹性压板一侧设置静电发生模块、单向阀体、链接管、真空泵，静电膜一侧设置吸盘；吸盘设置于静电膜中央，吸盘的底部固定在弹性压板上，且吸盘底部通过单向阀体与链接管一端相连，链接管的另一端接入真空泵。该方法为：静电发生模块固定在弹性压板上，静电膜利用静电发生模块产生的高压静电提供静电吸附力，并且为吸盘提供密封，获得更大的负压吸附力；负压吸附在产生负压吸附力的同时，进一步缩短静电膜与被吸附物体的距离，获得更大的静电吸附力。本发明能够使无人机在不同粗糙程度的表面上实现稳定快速的栖息。

主权项

1.一种负压和静电复合的仿生机器人吸附装置，其特征在于，包括静电膜(2)及其表面设置的吸盘(8)，吸盘(8)与被吸附表面接触产生负压，为静电膜(2)提供压力，静电膜(2)产生静电吸附力，为吸盘(8)提供进一步的密封。