[发明专利]一种薄膜自动上料装置

摘要

本发明涉及的是一种薄膜自动上料装置，适用于不同尺寸薄膜材料的自动上料。包括多组上料吸板模组、检测摄像头、上料盒、气缸、滑台和控制器。每只上料吸板模组包含一根Y方向的导轨，Y方向导轨中间固定一只双出头的步进电机，电机两端通过联轴器与两根螺纹方向相反的丝杆连接，两根丝杆另一端与X方向导轨相连接；所述X方向导轨中间各固定一只两端伸出的步进电机，电机两端通过联轴器与两根螺纹方向相反的丝杆连接，两根丝杆另一端与吸板相连接，通过步进电机的转动可实现吸板在X方向的移动；所述的吸板底部为分布的吸孔，用于吸取薄膜材料；所述的检测摄像头位于每组上料吸板模组中心；所述的上料盒置于上述每只吸板模组的正下方。

主权项

1.一种薄膜自动上料装置，其特征是：包括多组上料吸板模组、检测摄像头、上料盒、气缸、滑台和控制器；所述的每只上料吸板模组包含一根Y方向的导轨，所述Y方向导轨中间固定一只双出头的步进电机，电机两端通过联轴器与两根螺纹方向相反的丝杆连接，两根丝杆另一端与X方向导轨相连接，通过步进电机的转动可实现两只X方向导轨在Y方向上的移动；所述X方向导轨中间各固定一只双出头的步进电机，电机两端通过联轴器与两根螺纹方向相反的丝杆连接，两根丝杆另一端与吸板相连接，通过步进电机的转动可实现吸板在X方向的移动；所述的吸板底部为分布的吸孔，用于吸取薄膜材料，吸孔与上侧气嘴连通，通过电磁阀组连接负压气源，从而吸取薄膜；所述的检测摄像头位于每组上料吸板模组中心，检测摄像头通过信号传输线与控制器相连，用于薄膜材料的尺寸识别和料盒有无料的检测；所述的上料盒位置固定，置于上述每只吸板模组的正下方，料盒底部为上下可移动白色底板，能通过步进电机控制底板升降；所述控制器采用FPGA控制器，用于处理摄像头图像、接收传感器信号及控制步进电机正反转。