[发明专利]一种集装箱单元组合式自动储存方法

摘要

本发明属于器壁结构技术领域，公开了一种集装箱单元组合式自动储存方法，所述集装箱单元组合式自动储存方法包括：入库信息识别单元、储存区域存放单元和出库输送单元，所述入库信息识别单元是利用传输装置将物料传输到条码识别装置，条码识读器识读物料信息，所述储存区域存放单元和出库输送单元是通过智能储存系统实现的。本发明利用扫码识别系统和智能存储系统，在集装箱单元内实现物料入库和出库，实现了移动式储存，物料储存容量可根据组合单元数扩展，体现了储存的组合化、灵活性。

主权项

1.一种集装箱单元组合式自动储存方法，其特征在于，所述集装箱单元组合式自动储存方法物料入库时，由取物机器人抓取物料时，对物料包装上的条码进行扫描识读，条码信息读入传递至服务器，控制系统根据服务器返回的信息判断是否入库以及储存集装箱单元的位置，集装箱内的抓取机构接收到物料入库指令，通过自动寻址，将物料存放于指定集装箱单元；当完成入库作业后，集装箱内的抓取机构等待接收下一个作业命令，控制系统同时把作业完成的信息返回服务器，完成入库管理；物料出库时，管理系统录入物料出库任务后，服务器将自动进行库存查询，生成出库作业，传输到终端控制系统；控制系统根据当前出库作业及集装箱内抓取装置状态，安排作业序列，将安排好的作业命令逐条发送给相应的抓取装置，抓取装置到指定位置将物料抓取到传输带上，并向控制系统返回作业完成信息，等待下一个作业；监控系统向服务器系统反馈该物料出库完成信息，管理系统更新库存数据和集装箱货位占用情况，完成出库管理。