[发明专利]一种爬壁除锈机器人及其双重吸附方法有效
| 申请号： | 201810617545.5 | 申请日： | 2018-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN108655077B | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 张广渊;李鹏;赵峰;王国峰;王朋;王书新;潘为刚;李克峰;郭世浩;王静静 | 申请（专利权）人： | 山东交通学院 |
| 主分类号： | B08B3/02 | 分类号： | B08B3/02;B08B13/00;B62D57/024 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 王尚 |
| 地址： | 250357 山东省济南市长清*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种爬壁除锈机器人,包括行进装置、吸附装置和清洗除锈装置，吸附装置和清洗除锈装置均设在行进装置上。该机器人采用电磁铁和永磁铁相互结合的方式，进行双重吸附，保证该机器人在任何情况下都可以正常作业，提高了工作效率，同时也增大了吸附力。克服了常见的单一吸附机构吸力不足的问题，与电磁吸附相比，更加的安全，在断电时仍能由永磁铁保持吸附状态，防止该机器人从吸附表面坠落，避免了对该机器人或工作人员造成的损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 除锈 机器人 及其 双重 吸附 方法 | ||
【主权项】：
1.一种爬壁除锈机器人,用于清理金属壁面的锈渍，其特征在于，包括行进装置(1)、吸附装置(2)和清洗除锈装置(3)，吸附装置(2)和清洗除锈装置(3)均设在行进装置(1)上，行进装置(1)上设有第一电磁铁(17)；吸附装置(2)包括第二电机(21)、蜗轮(22)、蜗杆(23)、升降轮(24)、升降杆(25)、电动伸缩块(26)和永磁铁(27)，第二电机(21)连接蜗轮(22)，蜗轮(22)与蜗杆(23)啮合，在蜗杆(23)两端均设置有升降轮(24)，升降轮(24)与升降杆(25)啮合，电动伸缩块(26)连接升降轮(24)，永磁铁(27)连接升降杆(25)。
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