[发明专利]钢铸件码垛装置及其码垛方法

摘要

本发明涉及铸钢件精加工装置技术领域，尤其涉及一种钢铸件码垛装置，包括机架、横向移动机构、纵向移动机构、升降机构、45°翻转机构以及吸附机构；所述机架的上部设有横梁，在所述横梁的两端分别设有导轨。本装置更改了传统人工搬运钢铸件的方式，通过本装置可以整齐的将钢铸件堆放到一起，统一由叉车进行搬运，大大提高了工作效率，降低了工人的劳动强度，提高了生产安全性。

主权项

1.一种钢铸件码垛装置，其特征在于：包括机架、横向移动机构、纵向移动机构、升降机构、45°翻转机构以及吸附机构；所述机架的上部设有横梁，在所述横梁的两端分别设有导轨；/n所述横向移动机构包括横向移动框架、移动轮、移动电机；所述移动轮为四个，分为两组，每组两个，两个移动轮之间通过同步轴连接，同步轴通过轴承安装在所述横向移动框架上，移动轮与所述导轨配合，所述移动电机安装在所述横向移动框架上，通过链条驱动其中一根同步轴转动；/n所述纵向移动机构包括纵向移动框架、导向杆、导向套、纵向驱动气缸；所述导向杆的两端分别固定在所述横向移动框架的底部，所述纵向移动框架通过所述导向套与所述导向杆滑动配合，所述纵向驱动气缸固定在所述横向移动框架的底部，纵向驱动气缸的活塞杆通过连接板与所述纵向移动框架的底部连接；/n所述升降机构安装在所述纵向移动机构上，所述升降机构包括升降框架、升降气缸、升降导套、升降导杆；所述升降气缸和升降导套分别固定在所述纵向移动框架上，升降气缸的活塞杆与所述升降框架上上部固定连接，所述升降倒杆与所述升降导套滑动配合，升降导杆的底部与所述升降框架的顶部固定连接；/n所述45°翻转机构固定在升降框架上，所述45°翻转机构包括翻转气缸、翻转轴；所述翻转气缸通过气缸座固定在所述升降框架的上部，所述翻转气缸的活塞杆与所述翻转轴固定连接，所述翻转轴的两端通过轴承与升降框架的底部连接；/n所述吸附机构包括至少四个负压吸附嘴、吸附板、连接板；所述连接板的一端与所述翻转轴固定连接，另一端与所述吸附板连接，所述负压吸附嘴固定在所述吸附板上。/n