[发明专利]基于高斯拟合亚像素边缘检测及改进RANSAC算法的圆心检测法在审
| 申请号： | 201810617904.7 | 申请日： | 2018-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN108986126A | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 夏红伟;丁致远;马广程;温奇咏;王常虹 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 范光晔 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供了基于高斯拟合亚像素边缘检测及改进RANSAC算法的圆心检测法，属于飞行器地面仿真领域。本发明基于高斯拟合亚像素边缘检测及改进RANSAC算法的圆心检测法所述圆心检测法的具体流程为：原始图像经过模型匹配，并进行RIO处理；边缘像素提取与细化；基于高斯拟合的亚像素边缘定位；改进的RANSAC圆拟合算法；计算圆心坐标。本发明通过模型匹配的方式对圆标志物的位置进行粗定位，并进行RIO处理，缩小图像处理的大小；采用高斯拟合求取亚像素边缘提高了算法的准确性和稳定性；改进的RACNAC算法减少了抽样次数，并对候选圆进行优化和筛选，减少运行时间的同时，提高了准确性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 高斯拟合 圆心检测 亚像素边缘检测 改进 模型匹配 算法 亚像素边缘定位 亚像素边缘 边缘像素 地面仿真 拟合算法 缩小图像 原始图像 圆心坐标 标志物 粗定位 飞行器 细化 抽样 筛选 优化 | ||
【主权项】：
1.基于高斯拟合亚像素边缘检测及改进RANSAC算法的圆心检测法，其特征在于，所述圆心检测法的具体流程为：一、原始图像经过模型匹配，并进行RIO处理；二、边缘像素提取与细化；三、基于高斯拟合的亚像素边缘定位；四、改进的RANSAC圆拟合算法；五、计算圆心坐标。
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