[发明专利]直驱传动机构在审
| 申请号： | 201810618093.2 | 申请日： | 2018-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN108599519A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 孟健;王波;侍贤飞;高尧;檀俊阳;刘树磊 | 申请（专利权）人： | 苏州灵猴机器人有限公司 |
| 主分类号： | H02K41/03 | 分类号： | H02K41/03;H02K11/21 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴;顾天乐 |
| 地址： | 215100 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种直线电机技术领域的直驱传动机构，包括底座，底座上设有定子永磁体和导轨，导轨上设有沿导轨移动的滑座，滑座上固定有动子线圈组件，定子永磁体和动子线圈组件对应、两者间设有气隙；对应导轨，所述直驱传动机构设有与之平行的磁栅尺，滑座对应磁栅尺设有读数头。本发明采用直线电机直接驱动的技术，消除了传统伺服电机滚珠丝杠模组因中间传动部件较多造成的累积误差及滚珠丝杠往复运动的背隙误差，可以实现高精度、高速、超长行程的运动，并且可靠性寿命长。 | ||
| 搜索关键词： | 导轨 滑座 直驱 动子线圈组件 定子永磁体 滚珠丝杠 磁栅尺 底座 直线电机技术 中间传动部件 可靠性寿命 超长行程 导轨移动 累积误差 伺服电机 直接驱动 直线电机 读数头 背隙 模组 气隙 平行 | ||
【主权项】：
1.一种直驱传动机构，其特征在于，包括底座，底座上设有定子永磁体和导轨，导轨上设有沿导轨移动的滑座，滑座上固定有动子线圈组件，定子永磁体和动子线圈组件对应、两者间设有气隙；对应导轨，所述直驱传动机构设有与之平行的磁栅尺，滑座对应磁栅尺设有读数头。
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