[发明专利]无人机导航方法、导航系统及无人机在审
| 申请号： | 201810619000.8 | 申请日： | 2018-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN108681339A | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 陈金卓;冯坤 | 申请（专利权）人： | 东汉太阳能无人机技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人： | 申健 |
| 地址： | 100110 北京市朝阳区北辰西*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种无人机导航方法、导航系统及无人机，涉及无人机技术领域。其中无人机导航方法包括：S1，在无人机沿既定飞行路径飞行的过程中，对无人机的周围环境进行扫描，获取周围环境信息；S2，根据所述周围环境信息判断无人机的既定飞行路径上是否有干扰物，若有，则向所述干扰物发出请求指导航线的信号；S3，判断所述干扰物是否有指导航线信号返回，若有，则按所述干扰物发出的指导航线飞行；若无，则根据所述周围环境信息自主规划绕行航线。本发明的无人机导航方法和应用该方法的导航系统可以使无人机在空中飞行遇到干扰物时，实现自主躲避干扰物。 | ||
| 搜索关键词： | 干扰物 周围环境信息 导航系统 飞行路径 航线 航线飞行 空中飞行 信号返回 绕行 扫描 飞行 应用 规划 | ||
【主权项】：
1.一种无人机导航方法，其特征在于，包括：S1：在无人机沿既定飞行路径飞行的过程中，对无人机的周围环境进行扫描，获取周围环境信息；S2：根据所述周围环境信息判断无人机既定飞行路径上是否有干扰物，若有，则向所述干扰物发出请求指导航线的信号；S3：判断所述干扰物是否有指导航线信号返回，若有，则按所述干扰物发出的指导航线飞行；若无，则根据所述周围环境信息自主规划绕行航线。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东汉太阳能无人机技术有限公司，未经东汉太阳能无人机技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810619000.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种水下航行器的遥测遥控系统
- 下一篇：一种短波雷达智能跟随器及智能跟随方法
