[发明专利]一种复杂场景下不显著焊缝识别方法有效
申请号: | 201810619142.4 | 申请日: | 2018-06-15 |
公开(公告)号: | CN108921828B | 公开(公告)日: | 2022-04-22 |
发明(设计)人: | 王宪;欧佳豪;赵前程;康煜华 | 申请(专利权)人: | 湖南科技大学 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/155;G06T7/194 |
代理公司: | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人: | 马强;王娟 |
地址: | 411201 *** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种复杂场景下不显著焊缝识别方法,属于机器视觉自动检测与控制领域。依据图像铜管区域的灰度特性、色调特性和饱和度特性对铜管区域分别进行提取;融合上述提取结果实现图像铜管区域较准确的提取。结合二值图像形态学运算与逻辑运算,在铜管区域中提取候选焊缝区域。去除面积过大或过小的焊缝候选区域,实现复杂场景下铜管套管焊缝的准确识别。本发明可在复杂背景下准确识别外观不够显著的铜管套管焊缝,还可推广应用于其他复杂场景下的不显著目标识别场合。 | ||
搜索关键词: | 一种 复杂 场景 显著 焊缝 识别 方法 | ||
【主权项】:
1.一种复杂场景下不显著焊缝识别方法,其特征在于,包括以下步骤:1)将待识别的RGB彩色图像分别转换为灰度图像和HSV彩色图像;依据图像铜管区域的灰度特性、色调特性和饱和度特性对铜管区域分别进行提取,得到标记铜管区域的二值图像;2)结合二值图像形态学运算与逻辑运算,利用标记铜管区域的二值图像提取候选焊缝区域;3)去除面积过大或过小的焊缝候选区域,实现复杂场景下铜管套管焊缝的准确识别。
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