[发明专利]一种球形移动机器人在审
| 申请号： | 201810619276.6 | 申请日： | 2018-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN108791558A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 张光烈;胡健民 | 申请（专利权）人： | 深圳市智能机器人研究院 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 胡辉 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种球形移动机器人，包括球形外壳，球形外壳中布置有安装架，球形外壳包括两个滚动圆壳，安装架的两侧均布置有若干个滚动轮，各滚动圆壳内壁均布置有环形轨道，安装架中布置有控制装置和两个驱动电机，两个驱动电机位于安装架的下部，驱动电机的输出端布置有驱动轮。本发明设计了球形外壳中的安装架两侧通过若干个滚动轮在滚动圆壳内壁滚动，以使安装架与滚动圆壳之间保持相对独立；安装架中设计有两个驱动装置分别使两个滚动圆壳滚动，通过控制两个驱动装置输出的转速和转向，调整两个滚动圆壳的相对转动，从而控制机器人的运动。本发明运动稳定，操作简便，可广泛应用于智能设备技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 安装架 滚动圆 球形外壳 驱动电机 驱动装置 滚动轮 壳内壁 球形移动机器人 滚动 控制机器人 环形轨道 控制装置 人本发明 相对独立 移动机器 运动稳定 智能设备 驱动轮 输出端 输出 应用 | ||
【主权项】：
1.一种球形移动机器人，其特征在于：包括球形外壳，球形外壳中布置有安装架，球形外壳包括两个滚动圆壳(31)，安装架的两侧均布置有若干个滚动轮(12)，各滚动圆壳(31)内壁均布置有可供滚动轮(12)沿着滚动的环形轨道，安装架中布置有控制装置和两个驱动电机(29)，两个驱动电机(29)位于安装架的下部，一个驱动电机(29)对应一个滚动圆壳(31)，驱动电机(29)的输出端布置有驱动轮(27)。
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