[发明专利]一种分拣传输装置及裁片自动分拣系统、控制方法

摘要

本发明提供了一种分拣传输装置及裁片自动分拣系统、控制方法，属于自动化设备技术领域。它解决了现有手动方式进行分拣效率低，人力成本高的问题。本裁片自动分拣系统包括裁床和拣料工位，拣料工位用于分离裁片和废料，还包括上述的分拣传输装置，分拣传输装置的前端安装有图像采集装置，分拣传输装置的两侧设有多个缝制工位，图像采集装置用于采集识别进入气浮传输平台的裁片的形状并输出裁片图形信息给控制柜，多个所述缝制工位发送工位信息给控制柜，控制柜根据上述的裁片图形信息和工位信息控制分拣传输装置工作将各裁片传输到指定的缝制工位上。本裁片自动分拣系统具有自动化程度高、工作效率高的优点。

主权项

1.一种分拣传输装置，包括机架(1)和安装在机架(1)上的气浮传输平台(2)，所述气浮传输平台(2)上布满气孔(22)，其特征在于：所述分拣传输装置还包括气泵源、控制柜和多个吹气单元，每个吹气单元包括气泵机构、驱动机构和至少一个气嘴(3)，每一个上述气孔(22)上对应设置有一个上述的气嘴(3)，所述气嘴(3)正对相应气孔(22)的下端口，所述气嘴(3)与上述气浮传输平台(2)之间的夹角为a，其中，0°＜a＜90°，所述气泵机构与气泵源连接且用于控制对应吹气单元上所有气嘴(3)的通气或断气，所述驱动机构用于驱动对应吹气单元上所有气嘴(3)上端口保持不动，下端口以对应气孔(22)的中心线为轴心360°任意角度转动。