[发明专利]一种用于精密滚齿机的直角伺服滑台机械手在审
| 申请号： | 201810619429.7 | 申请日： | 2018-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN108746880A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 许振红 | 申请（专利权）人： | 浙江屹立机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B23F23/04 | 分类号： | B23F23/04;B23Q7/00;B23Q7/04;B25J5/02 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 周兵 |
| 地址： | 314100 浙江省嘉兴市嘉*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种用于精密滚齿机的直角伺服滑台机械手，包括横梁、斜插式自动导向上料机械手和运动机构，所述运动机构安装在横梁上，斜插式自动导向上料机械手与运动机构相连，所述横梁上设置有齿条，运动机构与齿条相连；所述运动机构包含X轴向运动装置和Z轴向运动装置，Z轴向运动装置位于X轴向运动装置和横梁之间，X轴向运动装置位于Z轴向运动装置外侧，X轴向运动装置将Z轴向运动装置包含在其内侧；该机械手结构根据机床内部空间及工件结构特点设计，综合考虑效率等因素，X、Z轴上下采取伺服控制，两个平行夹爪交替完成取料、送料，机械手的斜插式设计，可对滚齿机狭小缝隙中的工件进行操作，结构紧凑合理，具有高刚性、高速、高精度等特征。 | ||
| 搜索关键词： | 运动机构 横梁 机械手 斜插式 精密滚齿机 上料机械手 伺服滑台 自动导向 齿条 机械手结构 工件结构 伺服控制 狭小缝隙 综合考虑 高刚性 滚齿机 夹爪 取料 送料 机床 平行 | ||
【主权项】：
1.一种用于精密滚齿机的直角伺服滑台机械手，包括横梁(1)、斜插式自动导向上料机械手(2)和运动机构(3)，所述运动机构(3)安装在横梁(1)上，斜插式自动导向上料机械手(2)与运动机构(3)相连，其特征在于：所述横梁(1)上设置有齿条(11)，所述运动机构(3)与齿条(11)相连；所述运动机构(3)包含X轴向运动装置(32)和Z轴向运动装置(31)，所述Z轴向运动装置(31)位于X轴向运动装置(32)和横梁(1)之间，X轴向运动装置(32)位于Z轴向运动装置(31)外侧，X轴向运动装置(32)将Z轴向运动装置(31)包含在其内侧；所述斜插式自动导向上料机械手(2)安装在Z轴向运动装置(31)的下端，所述斜插式自动导向上料机械手(2)包含气缸(22)、气爪固定板(23)、小齿轮夹爪(24)和夹爪挡边(25)；所述气缸(22)的顶端设置有轴手爪连接板(21)，所述气缸(22)通过轴手爪连接板(21)与Z轴向运动装置(31)的底端相连；所述小齿轮夹爪(24)位于气缸(22)的侧下端，气爪固定板(23)位于气缸(22)和小齿轮夹爪(24)之间，所述小齿轮夹爪(24)通过气爪固定板(23)安装在气缸(22)的侧下端；所述小齿轮夹爪(24)的底端设置有夹爪挡边(25)。
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