[发明专利]离线测试系统和方法在审
| 申请号： | 201810619775.5 | 申请日： | 2018-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN108593310A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 林伟;朱航;周鑫;雷刚;刘晓彤;王勃;张宇;孔凡君;石磊;冯威 | 申请（专利权）人： | 驭势科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007;G01D18/00;G01S7/40 |
| 代理公司： | 北京睿邦知识产权代理事务所(普通合伙) 11481 | 代理人： | 徐丁峰;戴亚南 |
| 地址： | 102400 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种用于智能驾驶系统柜机的离线测试系统和方法以及一种用于传感器的离线测试系统和方法。该系统包括：输入源，用于提供预设环境；传感器，用于采集预设环境的环境信息，并将环境信息传输到智能驾驶系统柜机，其中，智能驾驶系统柜机用于基于环境信息确定环境感知信息，其中，环境感知信息包括以下一项或多项：传感器所对应的虚拟车辆的车辆状态信息、预设环境中的道路信息、预设环境中的目标对象的位置信息；以及处理器，用于基于环境感知信息判断智能驾驶系统柜机的质量。上述系统和方法可以实现对智能驾驶系统柜机和传感器的离线测试，这使得智能驾驶系统的测试成本可以大大降低。 | ||
| 搜索关键词： | 智能驾驶 系统柜 传感器 预设 环境感知信息 离线测试系统 环境信息 车辆状态信息 环境信息传输 测试成本 道路信息 离线测试 目标对象 虚拟车辆 输入源 处理器 采集 | ||
【主权项】：
1.一种用于智能驾驶系统柜机的离线测试系统，包括：输入源，用于提供预设环境；传感器，用于采集所述预设环境的环境信息，并将所述环境信息传输到智能驾驶系统柜机，其中，所述智能驾驶系统柜机用于基于所述环境信息确定环境感知信息，其中，所述环境感知信息包括以下一项或多项：所述传感器所对应的虚拟车辆的车辆状态信息、所述预设环境中的道路信息、所述预设环境中的目标对象的位置信息；以及处理器，用于基于所述环境感知信息判断所述智能驾驶系统柜机的质量。
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