[发明专利]双足机器人智能巡查监控系统

摘要

本发明介绍了一种双足机器人智能巡查监控系统，以单片机为核心控制器件，结合温湿度传感器及烟雾传感器完成了一款双足机器人智能巡查监控系统的设计。整个系统主要包括单片机最小系统、LCD显示电路、按键电路、温湿度检测电路、烟雾检测电路、声光报警电路。整个设计具有功能明确、成本低、实用性强的优势，有一定实用价值和推广意义。

主权项

1.双足机器人智能巡查监控系统，其特征在于：包括设置在双足机器人内的单片机最小系统，以及与所述单片机最小系统电气连接的LCD显示电路、按键电路、传感器电路、声光报警电路，和电源电路为整个装置提供电源；所述单片机最小系统由单片机、晶振电路、复位电路组成，所述单片机与晶振电路、复位电路电气连接；所述传感器电路通过所述传感器电路中的温湿度检测电路、烟雾检测电路将环境信息检测后传输至单片机，单片机将得到的数据传输至显示电路进行显示，所述声光报警电路接收单片机的数据进行报警；所述烟雾检测电路通过A/D模数转换模块与单片机进行电气连接。