[发明专利]一种轮式管道检测机器人有效
| 申请号： | 201810620297.X | 申请日： | 2018-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN108679364B | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 刘书明 | 申请（专利权）人： | 博兴兴博投资有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L101/12;F16L101/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 256500 山东省滨*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轮式管道检测机器人，其结构包括透视窗、检测主机、清扫刷、底盖、移动轮，透视窗固定安装在检测主机左端，检测主机右端设有清扫刷，底盖嵌在检测主机下表面，移动轮共设有四个并且固定安装在检测主机四角，驱动块开始顺着轨迹辊筒内部的轨迹移动，使得轨迹辊筒开始转动，轨迹辊筒转动带动了旋转杆转动，这时检测器带着检测头全方位旋转进行检测，使得检测得更加全面，防止漏检；滑块下降使得连动杆运行，通过连动杆的联动作用，使得驱动组件运行，带动了转杆转动，通过皮带的传动使得驱动转杆转动，这时清扫刷开始旋转清扫，使得管道内部的异物被清除，这样检测出的数据更加准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮式 管道 检测 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种轮式管道检测机器人，其结构包括透视窗(1)、检测主机(2)、清扫刷(3)、底盖(4)、移动轮(5)，所述的透视窗(1)固定安装在检测主机(2)左端，所述的检测主机(2)右端设有清扫刷(3)，所述的底盖(4)嵌在检测主机(2)下表面，所述的移动轮(5)共设有四个并且固定安装在检测主机(2)四角，其特征在于：所述的检测主机(2)包括外壳(201)、动力机构(202)、左右移动机构(203)、旋转检测机构(204)、传动机构(205)、旋转清扫机构(206)、伸缩移动机构(207)，所述的外壳(201)左端设有透视窗(1)，所述的动力机构(202)固定安装在外壳(201)内部底面，所述的动力机构(202)与左右移动机构(203)活动连接，所述的左右移动机构(203)与旋转检测机构(204)相焊接并且活动连接，所述的旋转检测机构(204)左端安装在透视窗(1)内部，所述的左右移动机构(203)与传动机构(205)活动连接，所述的传动机构(205)右下端固定安装在旋转清扫机构(206)左端并且活动连接，所述的传动机构(205)与伸缩移动机构(207)活动连接，所述的旋转清扫机构(206)与伸缩移动机构(207)活动连接，所述的清扫刷(3)左端通过嵌入方式安装在外壳(201)右侧内部，所述的旋转清扫机构(206)右端与清扫刷(3)左端相焊接并且机械连接。
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