[发明专利]一种矩形管的冲孔折边一体机

摘要

本发明公开了一种矩形管的冲孔折边一体机，包括机架；冲孔主机，可实现由上而下冲孔或右下而上冲孔；冲孔升降支撑平台用于放置矩形管并升降选择矩形管的上板部冲孔或下板部冲孔；折边主机用于对矩形管的上板部或下板部折边；折边喂料平台用于夹持该平台上的矩形管喂料使矩形管端部与折边主机配合折边；该90°翻身装置包括固定于机架上且位于翻身工位的翻身支撑平台，该翻身支撑平台的一端设置有夹持矩形管旋转90°的90°翻身机构；第一机械手、第二机械手，该冲孔折边一体机可以完成矩形管端部的两个相对板部的冲孔和另外两个相对板部的折边，从而实现冲孔和折边的自动化，提高了加工精度效率。

主权项

1.一种矩形管的冲孔折边一体机，包括机架，其特征在于：还包括冲孔主机，该冲孔主机设置于机架的端部，冲孔主机包括冲孔机座，所述冲孔机座的一侧部设置有冲孔模具，所述冲孔模具包括固定于冲孔机座上的上凹模和下凹模，所述冲孔机座上竖直滑动安装有冲孔滑块，所述冲孔机座上固定有驱动冲孔滑块竖直升降的冲孔动力装置，所述冲孔滑块上设置有上冲头和下冲头，上冲头和下冲头位于上凹模和下凹模之间，所述上凹模和下凹模上均设置有与上冲头和下冲头位置适配的上通孔和下通孔，所述冲孔机座上设置有下废料掉落口和上废料导出通道，所述下废料掉落口与所述下通孔位置对应；所述上废料导出通道与上通孔连通，所述上废料导出通道上设置有主动将废料导出的上废料主动导出机构；冲孔升降支撑平台，所述冲孔升降平台设置于机架上且位于冲孔工位，冲孔升降平台与与冲孔模具适配，冲孔升降支撑平台用于放置矩形管并升降选择矩形管的上板部冲孔或下板部冲孔；折边主机，该折边主机设置于机架的端部且位于冲孔主机的下游测，用于对矩形管的上板部或下板部折边；折边喂料平台；所述折边喂料平台设置于机架上且与折边主机适配，矩形管设置在折边喂料平台处于折边工位，折边喂料平台用于夹持该平台上的矩形管喂料使矩形管端部与折边主机配合折边；90°翻身装置，该90°翻身装置设置于折边主机和冲孔主机之间的翻身工位，该90°翻身装置包括固定于机架上且位于翻身工位的翻身支撑平台，该翻身支撑平台的一端设置有夹持矩形管旋转90°的90°翻身机构，该90°翻身机构的旋转中心线与翻身工位上的矩形管的其中一条棱共线；第一机械手，该第一机械手设置在冲孔主机的上游侧，用于夹持方管送入到冲孔支撑平台上并轴向移动套在上冲头或下冲头上配合冲孔，同时也用于将完成冲孔的矩形管移送到翻身支撑平台上；第二机械手，该第二机械手设置在折边主机的下游侧，用于夹持翻身工位上的矩形管送至折边喂料平台上，同时也用于将折边喂料平台上已折边的矩形管移出。