[发明专利]一种双弧形刀式挖树机器人在审
| 申请号： | 201810620336.6 | 申请日： | 2018-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN109006337A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 吴倩倩;罗啸 | 申请（专利权）人： | 芜湖易迅生产力促进中心有限责任公司 |
| 主分类号： | A01G23/06 | 分类号： | A01G23/06 |
| 代理公司： | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138 | 代理人： | 崔金 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市三山*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双弧形刀式挖树机器人，包括机器主体，所述机器主体的顶端设有控制车厢，且所述控制车厢与机器主体固定相连，所述控制车厢的一端设有发动箱，所述机器主体的底端中部设有传动箱，且所述传动箱与机器主体固定相连，所述传动箱的一端设有传动轴，且所述传动轴嵌入设置于传动箱中，所述传动轴的顶端设有支撑臂，所述支撑臂与机器主体固定相连，夹紧器呈两半型，由中部的轴承相连，可以根据树径的大小来进行调整夹紧的大小，并且设置夹紧锯齿，能够更大程度的增大装置对树的抓紧力，使得夹紧器不易与树发生滑动，使得夹紧过程更加的稳固，为挖树过程提供稳定的夹取，提高了装置的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器主体 传动箱 固定相连 传动轴 车厢 夹紧器 双弧形 支撑臂 刀式 锯齿 夹紧过程 嵌入设置 人本发明 增大装置 滑动 调整夹 底端 夹紧 夹取 树径 轴承 机器人 稳固 发动 | ||
【主权项】：
1.一种双弧形刀式挖树机器人，包括机器主体(1)，其特征在于：所述机器主体(1)的顶端设有控制车厢(7)，且所述控制车厢(7)与机器主体(1)固定相连，所述控制车厢(7)的一端设有发动箱(5)，且所述发动箱(5)与控制车厢(7)固定相连。所述机器主体(1)的底端中部设有传动箱(2)，且所述传动箱(2)与机器主体(1)固定相连，所述传动箱(2)的一端设有传动轴(11)，且所述传动轴(11)嵌入设置于传动箱(2)中，所述传动轴(11)的顶端设有支撑臂(12)，所述支撑臂(12)与机器主体(1)固定相连，所述支撑臂(12)的顶端设有顶升液压箱(9)，且所述顶升液压箱(9)与支撑臂(12)固定相连，所述支撑臂(12)的一侧设有展开臂(17)，且所述展开臂(17)与支撑臂(12)固定相连，所述展开臂(17)的一侧设有挖树刀(14)，且所述展开臂(17)嵌入设置于挖树刀(14)中，所述展开臂(17)的底端设有夹紧器(16)，且所述夹紧器(16)与展开臂(17)固定相连。所述发动箱(5)的两侧均设有发动箱门(4)，且所述发动箱门(4)通过设置的门栓与发动箱(5)活动连接，所述发动箱(5)的顶端设有排气管(6)，且所述排气管(6)嵌入设置于发动箱(5)中。
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