[发明专利]多功能语音控制服务机器人有效
| 申请号： | 201810620486.7 | 申请日： | 2018-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN108789435B | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 王旭升 | 申请（专利权）人： | 廊坊瑞立达智能机器有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京精金石知识产权代理有限公司 11470 | 代理人： | 张黎 |
| 地址： | 065000 河北省廊坊市*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多功能语音控制服务机器人,包括：运载平台、控制装置、设置在所述运载平台上的取物装置，以及设置在所述运载平台底部的移动装置；其中，所述控制装置包括：接收来自患者的语音指令、并发出响应语音的语音模块，对目标物体进行空间定位、并检测取物装置位置的定位模块，用于路径识别的识别装置，与上位机进行通信、传输环境信息和病人的呼叫请求的通信模块，存储病人的需求和室内环境信息的存储模块，以及用于处理数据信息、并对各模块协调控制的处理模块；所述取物装置包括：设置在所述运载平台上的升降架、一端设置在所述升降架上的机械臂以及与所述机械臂另一端相连接的机械手。 | ||
| 搜索关键词： | 多功能 语音 控制 服务 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种多功能语音控制服务机器人，其特征在于，包括：运载平台(1)、控制装置(2)、设置在所述运载平台上的取物装置(3)，以及设置在所述运载平台(1)底部的移动装置(4)；其中，所述控制装置(2)包括：接收来自患者的语音指令、并发出响应语音的语音模块，对目标物体进行空间定位、并检测取物装置位置的定位模块，用于路径识别的识别装置，与上位机进行通信、传输环境信息和病人的呼叫请求的通信模块，存储病人的需求和室内环境信息的存储模块，以及用于处理数据信息、并对各模块协调控制的处理模块；所述取物装置(3)包括：设置在所述运载平台(1)上的升降架(31)、一端设置在所述升降架(31)上的机械臂(32)以及与所述机械臂(32)另一端相连接的机械手(33)；所述移动装置(4)包括：电机组和驱动电路模块，所述电机组设置在运载平台(1)的下方、并与所述驱动电路模块的电源输出口相连接，所述驱动电路模块设置在控制箱内。
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