[发明专利]基于边框特征的施工电梯安全门转角识别方法有效
| 申请号： | 201810620526.8 | 申请日： | 2018-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN108569606B | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 杨静;王宇佳 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | B66B5/00 | 分类号： | B66B5/00;B66B13/14 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 王奇 |
| 地址： | 710048*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种基于边框特征的施工电梯安全门转角识别方法，步骤包括：步骤1、提取电梯安全门的边框图像；步骤2、采用霍夫变换检测线段；步骤3、对边框线筛选，得到下边框线的A、B两点坐标；步骤4、利用端点求得电梯安全门的算法识别角；步骤5、设置安全门报警角γ |
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| 搜索关键词： | 基于 边框 特征 施工 电梯 安全门 转角 识别 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于边框特征的施工电梯安全门转角识别方法，其特征在于，按照以下步骤实施：步骤1、提取电梯安全门的边框图像；步骤2、采用霍夫变换检测线段；步骤3、对边框线筛选，得到下边框线的A、B两点坐标；步骤4、利用端点求得电梯安全门的算法识别角；得到下边框线的A、B两点坐标后，由式(1)求得不同旋转角度下电梯安全门下边框线的线段AB与初始位置下边框线的向量夹角θ，即得到电梯安全门的算法识别角α；![]()
其中，ABi是视觉图像中安全门下边框线段，AB1是初始位置下边框线；步骤5、电梯安全门的状态报警，设置安全门报警角γmax，当电梯安全门的算法识别角α≥γmax，说明电梯安全门目前处于未关闭状态，系统发出报警；当电梯安全门的算法识别角α≤γmax，说明电梯安全门目前处于关闭状态，系统不报警。
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