[发明专利]一种X形后掠翼无人机

摘要

本发明公开了一种X形后掠翼无人机，包括机身和机翼，机翼包括第一机翼、第二机翼、第三机翼和第四机翼，第一机翼包括机翼主翼、机翼副翼、螺旋桨和电机组件，电机组件固定安装在机翼主翼的上侧中部，电机组件用于驱动螺旋桨转动，机翼副翼安装在机翼主翼下部且远离机身的一端，机翼副翼的后缘与机翼主翼靠近机身一端的后缘相平齐，机翼主翼的前缘后掠，其后掠角度为30°。本发明的无人机将螺旋桨设置在机翼的中部，并且机翼采用后掠的方式，使得该无人机平飞稳定性好，对气流适应性强，操作难度小；该无人机通过控制机翼副翼的角度而产生的力矩来控制无人机由垂直飞行转变到水平飞行，使得该无人机更加稳定和易于操作。

主权项

1.一种X形后掠翼无人机，其特征在于：包括机身和机翼，所述机翼固定安装在所述机身上，所述机翼包括第一机翼(2)、第二机翼(3)、第三机翼(4)和第四机翼(5)，所述第一机翼(2)、第二机翼(3)、第三机翼(4)和第四机翼(5)的结构相同，所述第一机翼(2)和第三机翼(4)对称设置在所述机身的左右两侧，所述第二机翼(3)和第四机翼(5)对称设置在所述机身的前后两侧，所述第一机翼(2)与第二机翼(3)之间的夹角为90°，所述第一机翼(2)包括机翼主翼(2‑1)、机翼副翼(2‑2)、螺旋浆(2‑3)和电机组件(2‑4)，所述机翼主翼(2‑1)的一端与所述机身的侧壁固定连接，所述电机组件(2‑4)固定安装在机翼主翼(2‑1)的上侧中部，所述螺旋浆(2‑3)安装在电机组件(2‑4)的上部，所述电机组件(2‑4)用于驱动螺旋浆(2‑3)转动，所述机翼副翼(2‑2)安装在机翼主翼(2‑1)下部且远离所述机身的一端，所述机翼副翼(2‑2)的后缘与机翼主翼(2‑1)靠近所述机身一端的后缘相平齐，所述机翼主翼(2‑1)的前缘后掠，其后掠角度为30°。