[发明专利]一种巡检机器人的底盘及底盘的控制方法在审
| 申请号： | 201810622565.1 | 申请日： | 2018-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN108454463A | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 余玉平;宓旭东;潘玉春 | 申请（专利权）人： | 浙江国自机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州市滨江区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种巡检机器人的底盘，所述底盘包括：通信器，用于接收所述巡检机器人的移动路线；处理器，用于根据所述移动路线生成电机控制指令；信号转换器，用于根据所述电机控制指令输出对应的第一电机电流和第二电机电流；其中，所述第一电机电流为第一轮毂电机的工作电流和第二电机电流为第二轮毂电机的工作电流；第一轮毂电机，用于利用所述第一电机电流控制驱动第一轮毂转动；第二轮毂电机，用于利用所述第二电机电流控制驱动第二轮毂转动。本申请能够提高巡检机器人的灵活性、降低作业空间需求。本申请还公开了一种巡检机器人的底盘的控制方法，具有以上有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 电机电流 巡检机器人 底盘 轮毂电机 电机控制指令 工作电流 控制驱动 轮毂转动 移动路线 申请 信号转换器 作业空间 通信器 处理器 输出 | ||
【主权项】：
1.一种巡检机器人的底盘，其特征在于，包括：通信器，用于接收所述巡检机器人的移动路线；处理器，用于根据所述移动路线生成电机控制指令；信号转换器，用于根据所述电机控制指令输出对应的第一电机电流和第二电机电流；其中，所述第一电机电流为第一轮毂电机的工作电流和第二电机电流为第二轮毂电机的工作电流；第一轮毂电机，用于利用所述第一电机电流控制驱动第一轮毂转动；第二轮毂电机，用于利用所述第二电机电流控制驱动第二轮毂转动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江国自机器人技术有限公司，未经浙江国自机器人技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810622565.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：车辆的控制方法、装置及具有其的车辆
- 下一篇：一种接触轨除冰雪系统
