[发明专利]一种料盘推拉机构及料盘推拉方法有效
| 申请号： | 201810622621.1 | 申请日： | 2018-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN108996091B | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 李永刚 | 申请（专利权）人： | 深圳前海久禾科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 冯筠 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种料盘推拉机构及料盘推拉方法，其包括支架，所述支架上设有一驱动装置，所述驱动装置的伸缩端连接于一固定件，所述固定件上设有驱动机构，所述驱动机构的伸缩端连接于一拨爪组件，所述拨爪组件包括一对互为反向的单向旋转拨爪；所述驱动装置驱动固定件、驱动机构和拨爪组件共同横向往复移动，所述驱动机构单独驱动拨爪组件纵向往复移动。与现有技术相比，本发明的料盘推拉机构及料盘的推拉方法，其通过驱动装置及驱动机构分别横向、纵向驱动拨爪组件移动的配合，能够分别沿着料盘上的挂接部的两侧对料盘进行推和拉动作，其可以适用于层叠、空间小的物料自动取放。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 推拉 机构 方法 | ||
【主权项】：
1.一种料盘推拉机构，其特征在于，包括支架，所述支架上设有一驱动装置，所述驱动装置的伸缩端连接于一固定件，所述固定件上设有驱动机构，所述驱动机构的伸缩端连接于一拨爪组件，所述拨爪组件包括一对互为反向的单向旋转拨爪；所述驱动装置驱动固定件、驱动机构和拨爪组件共同横向往复移动，所述驱动机构单独驱动拨爪组件纵向往复移动以致对料盘进行推和拉的动作。
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