[发明专利]一种基于充压变刚度弧形管驱动的可变形板结构有效
申请号: | 201810623851.X | 申请日: | 2018-06-15 |
公开(公告)号: | CN108639310B | 公开(公告)日: | 2021-10-15 |
发明(设计)人: | 赵剑;房启飞;高仁璟;王玮 | 申请(专利权)人: | 大连理工大学 |
主分类号: | B64C3/38 | 分类号: | B64C3/38 |
代理公司: | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人: | 李馨 |
地址: | 116024 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明提供一种基于充压变刚度弧形管驱动的可变形板结构,其特征在于,包括:变形板,具有容纳充压变刚度弧形管和充压共轨管的中部空腔且四周密封的板状结构;充压变刚度弧形管,具有一端为密封端、另一端为开口端的笔筒状圆柱管;充压变刚度弧形管置于变形板的空腔内,其密封端与变形板的一侧端部内壁固定;充压共轨管,固定于变形板的另一侧端部内壁上,并与充压变刚度弧形管的开口端相连接,充压共轨管的内腔与充压变刚度弧形管的内腔相通。本发明为纯机械结构,通过改变充压的压力调整该结构的刚度和变形量,不受电磁场环境的干扰,具有变形形状可调,变形特性稳定、低能耗等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 充压变 刚度 弧形 驱动 变形 板结 | ||
【主权项】:
1.一种基于充压变刚度弧形管驱动的可变形板结构,其特征在于,包括:变形板,具有容纳充压变刚度弧形管和充压共轨管的中部空腔且四周密封的板状结构;充压变刚度弧形管,具有一端为密封端、另一端为开口端的笔筒状圆柱管,通过改变充压的压力调整其刚度和变形量;所述充压变刚度弧形管置于所述变形板的空腔内,其密封端与所述变形板的一侧端部内壁固定;充压共轨管,固定于所述变形板的另一侧端部内壁上,并与所述充压变刚度弧形管的开口端相连接,所述充压共轨管的内腔与所述充压变刚度弧形管的内腔相通。
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