[发明专利]锂电池生产自动分级机

摘要

一种锂电池生产自动分级机，包括输送模块、机架模块、升降模块、机械手、控制系统。输送模块为输送机架上固定安装有两个导轨，输送机架上固定有到位块，滑块与输送板固定连接，输送板通过传动机构与输送机架上的原动机传动连接。机架模块由底板、连接杆的两端分别固定连接一个立板，在每个立板相对的两边分别固定连接有导轨，两个连接杆之间固定连接有N个机械手固定板；升降模块为底板上固定安装有气缸，气缸杆与容器板固定连接；控制系统控制输送模块、机架模块、升降模块、机械手工作。

主权项

1.一种锂电池生产自动分级机，包括输送模块、机架模块、升降模块、机械手、控制系统；输送模块为输送机架上固定安装有两个导轨，输送机架上固定有到位块，在每个导轨上分别滑动安装连接有滑块，滑块与输送板固定连接，输送板通过传动机构与输送机架上的原动机传动连接；机架模块由底板、连接杆的两端分别固定连接一个立板，在每个立板相对的两边分别固定连接有导轨，两个连接杆之间固定连接有N个机械手固定板；机械手固定板上连接有M个机械手，N个机械手固定板上的M个机械手成阵列；升降模块为底板上固定安装有气缸，气缸杆与容器板固定连接，容器板的四角分别固定连接有滑块，四个滑块分别与两个立板上固定连接有的导轨滑动连接，在立板上固定导轨的两边分别固定连接有两个限高块，分别对容器板的四个角进行上下限高，两个限位块固定在容器板上；控制系统控制输送模块、机架模块、升降模块、机械手工作；在输送板的上面固定安装有四个轴承座，相对应的两个轴承座上通过轴承连接有输送带滚筒，两个输送带滚筒上装有输送带；在输送板的上面固定安装有支撑板，在输送板上固定安装有输送带电机，输送带电机通过传动装置与其中一个输送带滚筒传动连接；输送板下面固定安装有齿条；输送机架上固定安装有齿条电机，齿条电机的轴上安装有电机齿轮，电机齿轮与齿条齿合传动连接；控制系统固定在控制机柜内，控制机柜与机架模块连接；机械手固定板上连接有M个机械手，其中机械手为电动机械手；气缸上安装有检测开关；输送板下面固定安装有X个到位开关；Y个定位开关固定块固定在容器板上并在两个限位块之间，定位开关固定块上固定安装有定位开关；其中X为2以上，Y为1个以上。