[发明专利]反射型激光清除异物装置监控系统

摘要

本发明公开了一种反射型激光清除异物装置监控系统，包括终端监控系统、通信模块、目标监控系统和反射型激光清除异物装置。终端监控系统用于发送针对反射型激光清除异物装置的监控指令；控制系统按照通信协议要求将监控指令处理为协议帧，通过通信模块传送出去，或者获取和处理通信模块传递过来的远程信息；目标监控系统接收通信系统传递过来的协议指令帧并进行解析处理，传送给反射型激光清除异物装置，当装置反馈指令信息时，将相应参数数据按照通信协议要求传送给通信模块。本发明涉及的监控系统，作为反射型激光清除异物装置的辅助系统，可监测设备工作状态与异物清除结果，进行后期数据分析、检修与运维，在提升反射型激光清除异物装置工作效果的可靠性与运行稳定性方面具有重要的意义。

主权项

1.一种反射型激光清除异物装置监控系统，其特征在于：包括终端监控系统、通信模块、目标监控系统和反射型激光清除异物装置；该反射型激光清除异物装置包括转台(22)、激光部件(4)、电源系统、输入输出装置、控制系统和视觉传感器(10)；其中，转台(22)包括方位部件(1)和俯仰部件(2)，激光部件(4)包括激光发射头(19)、反射镜部件一(20)、反射镜部件二(21)；方位部件(1)安装在固定架上方，俯仰部件(2)安装在方位部件(1)上方，激光发射头(19)安装在方位部件(1)中，反射镜部件一(20)、反射镜部件二(21)安装在俯仰部件(2)中，视觉传感器(10)安装在俯仰部件(2)中；控制系统与视觉传感器(10)连接，调整视觉传感器(10)参数；视觉传感器(10)用于捕获异物点，将图像传给控制系统进行图像识别；控制系统分别与方位部件(1)、俯仰部件(2)相连，控制系统对图像识别的结果进行处理，驱动方位部件(1)、俯仰部件(2)进行方位和俯仰两自由度的转动，从而带动视觉传感器(10)和激光部件(4)转动；输入输出装置与控制系统连接，用于显示控制系统的控制界面和输入操作信息；通信模块用于连接目标监控系统和终端监控系统；终端监控系统和控制系统连接，用于发送针对反射型激光清除异物装置的监控指令，包括图像处理、转台、视觉传感器(10)和激光的工作状态；控制系统按照通信协议要求将监控指令处理为协议帧，交给通信模块传送出去，或者获取和处理通信模块传递过来的远程信息；目标监控系统与激光异物清除装置相连，接收通信模块传递过来的协议指令帧，监控指令后进行解析处理，并传送给反射型激光清除异物装置，当装置反馈指令信息时，将相应参数数据按照通信协议要求传送给通信模块；激光异物清除装置用于执行除异物操作，根据监控指令，将工作状态、参数数据信息进行反馈。