[发明专利]栽树机及控制方法

摘要

本发明公开了一种栽树机及控制方法，包括平台，用于支撑平台的若干个支撑杆，设于平台下表面上的液压油缸，与液压油缸的支撑板，设于支撑板下表面上的两条平行的横向轨道，设于两条横向轨道上的纵向连接杆，与纵向连接杆连接的M条竖杆，设于每条竖杆下端的挖掘机构，与连接杆两端连接的丝杆，设于支撑板右端的分别与两条丝杆右端连接的第一电机；各条竖杆的连接杆左侧均设有L形土收集结构，L形土收集结构包括L形板和设于L形板前侧的前侧板，设于L形板后侧的后侧板。本发明具有树坑的大小、深度可控，可有效保证树苗的成活率的特点。

主权项

1.一种栽树机，其特征是，包括平台（1），用于支撑平台的若干个支撑杆（2），设于平台下表面上的液压油缸（3），与液压油缸的支撑板（4），设于支撑板下表面上的两条平行的横向轨道（5），设于两条横向轨道上的纵向连接杆（6），与纵向连接杆连接的M条竖杆（7），设于每条竖杆下端的挖掘机构（8），与连接杆两端连接的丝杆（9），设于支撑板右端的分别与两条丝杆右端连接的第一电机（10）；各条竖杆的连接杆左侧均设有L形土收集结构（501），L形土收集结构包括L形板（5011）和设于L形板前侧的前侧板（5012），设于L形板后侧的后侧板（5013），L形板的下边缘与各个挖掘机构下端接触，纵向连接杆与2条横向轨道滑动连接，纵向连接杆分别与2条丝杆螺纹配合，还包括控制器（502），控制器分别与液压油缸和2个第一电机电连接，M＞3。