[发明专利]一种捡垃自动拾取装置

摘要

本发明公开了一种捡垃自动拾取装置，包括矩形基座,所述矩形基座上表面中心处设有矩形垫片，所述矩形垫片内嵌装有旋转端向上的一号微型旋转电机，所述一号微型旋转电机旋转端上套装有折形摆动杆，所述折形摆动杆上固定连接有一号电控伸缩杆，所述一号电控伸缩杆上固定连接有支撑板，所述支撑板下表面加工有多个圆形凹槽，每个所述圆形凹槽内均嵌装有一对固定凸起，一对所述固定凸起上均固定连接有电控夹取手。本发明的有益效果是，可以方便快捷的捡拾垃圾，自动移动效果良好，摆动角度良好，捡拾方便，自动化程度高，减轻劳动强度，提高效率的装置。

主权项

1.一种捡垃自动拾取装置，包括矩形基座(1),其特征在于，所述矩形基座(1)上表面中心处设有矩形垫片(2)，所述矩形垫片(2)内嵌装有旋转端向上的一号微型旋转电机(3)，所述一号微型旋转电机(3)旋转端上套装有折形摆动杆(4)，所述折形摆动杆(4)上固定连接有一号电控伸缩杆(5)，所述一号电控伸缩杆(5)上固定连接有支撑板(6)，所述支撑板(6)下表面加工有多个圆形凹槽，每个所述圆形凹槽内均嵌装有一对固定凸起(7)，一对所述固定凸起(7)上均固定连接有电控夹取手(8)，所述矩形基座(1)前表面加工有一对条形凹槽，每个所述条形凹槽内均嵌装有旋转端为水平的二号微型旋转电机(9)，每个所述二号微型旋转电机(9)旋转端上均固定连接有二号电控伸缩杆(10)，一对所述二号电控伸缩杆(10)上共同固定连接有无盖垃圾存放箱(11)，所述矩形基座(1)内下表面加工有一对条形凹槽，每个所述条形凹槽内均嵌装有旋转端向下的三号微型旋转电机(12)，每个所述三号微型旋转电机(12)旋转端上均固定连接有转动圆轴(13)，每个所述转动圆轴(13)上均套装有电控转动滚轮(14)，所述矩形基座(1)左侧面设有蓄电池盒(15)，所述蓄电池盒(15)内设有蓄电池(16)，所述矩形基座(1)右侧面设有控制器(17)，所述控制器(17)的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机(3)、一号电控伸缩杆(5)、电控夹取手(8)、二号微型旋转电机(9)、二号电控伸缩杆(10)、三号微型旋转电机(12)和电控转动滚轮(14)电性连接，所述控制器(17)的输入端通过导线与蓄电池(16)电性连接。