[发明专利]吊钩悬停控制方法、装置和变频器

摘要

本发明提供了一种吊钩悬停控制方法、装置和变频器，该方法包括：当变频器停止向起升电机输出驱动信号时，检测起升电机是否停止运行；如果否，向起升电机输出反向转矩，以抑制起升电机旋转，控制吊钩悬停。该方式可以在塔式起重机的机械式制动器制动失灵的情况下控制吊钩悬停，提高了塔式起重机的安全性和可靠性。

主权项

1.一种吊钩悬停控制方法，其特征在于，所述方法应用于塔式起重机的变频器；所述方法包括：当所述变频器停止向起升电机输出驱动信号时，检测所述起升电机是否停止运行；如果否，向所述起升电机输出反向转矩，以抑制所述起升电机旋转，控制吊钩悬停。