[发明专利]用于上下料的双臂式机械手在审
| 申请号： | 201810626677.4 | 申请日： | 2018-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN108857538A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 陈盛花;杨林;罗安柳 | 申请（专利权）人： | 广州启帆工业机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谭英强 |
| 地址： | 510700 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了用于上下料的双臂式机械手，包括控制系统和机座，机座上布置有滑动导轨，滑动导轨上布置有滑动座，滑动座上布置有置物盘和两个机械臂，置物盘通过升降装置安装在滑动座上，两个机械臂分别通过升降装置安装在滑动座上，两个机械臂的末端安装有抓手。本发明设计用于中转物料的置物盘，两个抓手沿着弧线轨迹移动在置物盘上放下和抓取物料，同时滑动座沿滑动导轨在两个工作台之间移动，可提高上下料的工作效率；设计了升降装置，使机械臂适用于不同高度的工作台，使置物盘可升降，使其在两个不同高度的机械臂之间自由调整高度。本发明有效提高了上下料工作效率，可广泛应用于自动化生产技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 滑动座 机械臂 置物盘 上下料 滑动导轨 升降装置 工作效率 双臂式 工作台 机座 抓手 自动化生产技术 抓取 弧线轨迹 控制系统 自由调整 机械手 可升降 移动 应用 | ||
【主权项】：
1.用于上下料的双臂式机械手，包括控制系统，其特征在于：还包括机座(11)，所述机座(11)上布置有滑动导轨，所述滑动导轨上布置有滑动座(20)，所述滑动座(20)上布置有置物盘(42)和两个机械臂，所述置物盘(42)通过升降装置安装在所述滑动座(20)上，两个所述机械臂分别通过升降装置安装在所述滑动座(20)上，两个所述机械臂的末端安装有抓手。
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