[发明专利]一种用城市管道自清理装置

摘要

本发明公开了一种用城市管道自清理装置，包括外壳和控制箱，所述外壳的顶部安装有两个探照灯，两个所述探照灯远离外壳的上方位置处设置有支架，所述支架通过螺栓连接外壳，所述支架靠近外壳的中间位置处设置有伸缩支架，所述支架远离螺栓一端的底部安装有机器人接收器，且机器人接收器的一侧设置毛刷辊，所述毛刷辊的外部设置有毛刷，且毛刷一侧的外表壁上设置有金属丝弹簧，所述支架远离机器人接收器的一侧位置处安装有摄像头；本发明设置了防滑橡胶链，橡胶链采用了牛筋，接成罩状的防滑链，在移动轮的外表面上设置了防滑橡胶链解决了机器人在管道里行走容易打滑的问题，有利于提高管道清理的效率。

主权项

1.一种用城市管道自清理装置，包括外壳(7)和控制箱(22)，其特征在于：所述外壳(7)的顶部安装有两个探照灯(3)，两个所述探照灯(3)远离外壳(7)的上方位置处设置有支架(4)，所述支架(4)通过螺栓(5)连接外壳(7)，所述支架(4)靠近外壳(7)的中间位置处设置有伸缩支架(17)，所述支架(4)远离螺栓(5)一端的底部安装有机器人接收器(1)，且机器人接收器(1)的一侧设置毛刷辊(10)，所述毛刷辊(10)的外部设置有毛刷(9)，且毛刷(9)一侧的外表壁上设置有金属丝弹簧(11)，所述支架(4)远离机器人接收器(1)的一侧位置处安装有摄像头(2)，所述外壳(7)的两侧分别安装有两个移动轮(6)，且移动轮(6)的外表面上均设置有防滑橡胶垫(8)，所述外壳(7)的内部设置有两个轴承(14)，其中一个所述轴承(14)的顶部设置有差速器(15)，所述差速器(15)的一侧连接有电机(13)，所述电机(13)远离差速器(15)的一侧设置有变速箱(12)，所述变速箱(12)的一侧设置有蓄电池(16)，所述控制箱(22)的顶部设置有电子显示屏(18)，所述控制箱(22)的外表面上设置有控制面板(21)，所述控制面板(21)的一侧设置有无线发射器(23)，所述控制面板(21)的另一侧设置有控制面板接收器(19)，且控制面板接收器(19)的底部设置有操作手柄(20)，所述摄像头(2)、探照灯(3)和电机(13)均与蓄电池(16)电性连接，机器人接收器(1)、电子显示屏(18)、控制面板接收器(19)和无线发射器(23)均与控制面板(21)电性连接。