[发明专利]一种具有机械手安装台的微创手术机器人系统在审
| 申请号： | 201810628462.6 | 申请日： | 2018-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN108553167A | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 刘铨权;王春宝;张鑫;段丽红;尚万峰;申亚京;吴正治;林焯华;石青;李维平;李伟光;孙同阳;陆志祥;张博;夏金凤;李利民;陈晓娇;孙正迪;任洪亮;藤江正克 | 申请（专利权）人： | 深圳铭锐医疗自动化有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 518035 广东省深圳市福田*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于手术机器人的技术领域，公开了一种具有机械手安装台的微创手术机器人系统。具有机械手安装台的微创手术机器人系统包括机械手和机械手安装台，机械手包括机械手座，机械手座的外侧设有凹槽；机械手安装台上设有定位扣和可滑动的盖板，盖板内侧设有与凹槽对应的凸起，机械手座通过定位扣和盖板设于机械手安装台上。本发明通过在机械手安装台上设置定位扣和可滑动的盖板，使得机械手能够快速定位且可拆卸地安装在机械手安装台上。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 盖板 安装台 微创手术机器人 机械手座 定位扣 可滑动 手术机器人 快速定位 可拆卸 凸起 | ||
【主权项】：
1.一种具有机械手安装台的微创手术机器人系统，其特征在于，包括：机械手，其包括机械手座(3)，所述机械手座(3)的外侧设有凹槽(33)；机械手安装台(5)，其上设有定位扣(51)和可滑动的盖板(52)，所述盖板(52)内侧设有与所述凹槽(33)对应的凸起，所述机械手座(3)通过所述定位扣(51)和所述盖板(52)设于所述机械手安装台(5)上。
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