[发明专利]一种全方位测距装置

摘要

本发明公开了一种全方位测距装置，包括支架、设置在支架上的第一移动组件和第二移动组件。红外测距传感器和超声波传感器共同组成该装置的复合式检测模块。其中红外测距传感器根据红外线从发射模块发出到被物体反射回来被接受模块接受所需要的时间检测被测物之间的距离；超声波传感器根据接收器接到超声波时的时间差和声速计算出测量距离。在距待测物体距离较远的复杂环境中检测时，二者同时开启，并将检测数据传送给控制器，由控制器进行优化处理，进而得出精确的距离测量数据；而在水下或者距待测物体距离较近的环境下测量时，由超声波传感器单独工作，就能够测量出准确的距离信息。

主权项

1.一种全方位测距装置，其特征在于，包括支架、设置在支架上的第一移动组件和第二移动组件；所述第一移动组件包括竖直设置在支架上的第一丝杠、第一电机和第一滑块，第一电机与支架固定连接，第一丝杠的一端与第一电机的输出轴连接，第一丝杠的另一端通过轴承与支架转动连接；第一滑块上开设有螺纹通孔，并通过该螺纹通孔套设在第一丝杠上，且与第一丝杠螺纹连接；所述第二移动组件包括滑台、水平设置的第二丝杠、第二电机和第二滑块，滑台固定在第一滑块上，第二电机固定在滑台上，第二丝杠的一端与第二电机的输出轴固连，另一端通过轴承与滑台转动连接，第二滑块上开设有螺纹通孔，并通过该螺纹通孔套设在第二丝杠上，且与第二丝杠螺纹连接；所述第二滑块上固定设置有第三电机，第三电机的输出轴为竖直状态，第三电机输出轴上固定设置有传感器固定架，传感器固定架上设置有超声波传感器，第二滑块上设置有红外传感器。